Мышцы верхней и нижней конечностей

 

В зависимости от расположения, начала, прикрепления и действия на суставы мышцы верхней конечности

разделяют на мышцы плечевого пояса и свободной верхней конеч­ности.

Мышцы плечевого пояса (массивная дельтовидная мыш­ца, покрывающая плечевой сустав сверху, подлопаточная и другие мышцы) прикрепляются к проксимальной части плечевой кости, к ее буграм. Эти мышцы отводят плечо (руку) в сторону, сгибают и разги­бают ее в плечевом суставе.

Мышцы свободной верх­ней конечности подразделяют на мышцы плеча, предплечья и кисти (рис. 36, 37).

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

Рис. 36. Мышцы верхней конечности (вид спереди): 1  –  подлопаточная мышца, 2  –  большая круглая мышца, 3  –  широчайшая мышца спины, 4  –  длинная головка трехглавой мышцы плеча, 5  –  медиальная головка трехглавой мышцы плеча, 6  –  локтевая ямка, 7  –  медиальный надмыщелок пле­чевой кости, 8  –  круглый пронатор, 9  –  локтевой сгибатель запястья, 10  –  длин­ная ладонная мышца, 11  –  поверхно­стный сгибатель пальцев, 12  –  часть фасции предплечья, 13  –  короткая ла­донная мышца, 14  –  возвышение мизинца, 15 – ладонный апоневроз, 16 –  возвышение большого пальца, 17  –  сухожилие длинной мышцы, отводящей большой палец кисти, 18  –  длинный сгибатель большого пальца кисти, 19  –  поверхностный сгибатель пальцев, 20  –  лучевой сгибатель запястья, 21  –  плече-лучевая мышца, 22  –  апоневроз двугла­вой мышцы плеча, 23  –  сухожилие двуглавой мышцы плеча, 24  –  плечевая мышца, 25  –  двуглавая мышца плеча. 26 – клювовидноплечевая мышца, 27 –  короткая головка двуглавой мышцы пле­ча, 28  –  длинная головка двуглавой мышцы плеча, 29  –  дельтовидная мышца

Рис. 37. Мышцы верхней конечности (вид сзади): 1  –  надостная мышца, 2  –  ость лопатки (частично удалена), 3 – дельтовидная мышца (частично удалена), 4  –  плечелучевая мышца, 5  –  длинный лучевой раз­гибатель запястья, 6  –  латеральный над-мыщелок, 7  –  локтевая мышца, 8  –  короткий лучевой разгибатель запястья, 9  –  разгибатель пальцев, 10  –  длинная мышца, отводящая большой палец кисти, 11  –  короткий разгибатель большого па­льца кисти, 12  –  сухожилие длинного разгибателя большого пальца кисти, 13  –  первая тыльная межкостная мыш­ца, 14  –  сухожилия разгибателя паль­цев, 15  –  сухожилие разгибателя ми­зинца, 16  –  сухожилие разгибателя указательного пальца, 17  –  удерживатель разгибателей, 18  –  локтевой разгибатель запястья,  19  –  разгибатель мизинца, 20 – локтевой сгибатель запястья, 21 –  локтевой отросток, 22  –  медиальный надмыщелок, 23  –  трехглавая мышца плеча, 24  –  латеральная головка трехглавой мышцы плеча, 25  –  длинная головка трехглавой мышцы плеча, 26  –  большая круглая мышца, 27  –  малая круглая мышца, 28  –  подостная мышца, 29  –  нижний угол лопатки

 

Мышцы плеча образуют две группы: переднюю и заднюю. На передней поверхности плечевой кости находятся три мышцы. Двуглавая мышца плеча (бицепс) располагает­ся поверхностно. Начинается она на лопатке и прикрепляется к лучевой кости предплечья. Эта мышца яв­ляется сгибателем плечевого и локте­вого суставов. На задней поверх­ности  располагается  трехглавая мышца плеча (трицепс), действую­щая и на плечевой, и на локтевой суставы.    Трицепс  –  разгибатель этих суставов.

Мышцы предплечья также делят на переднюю и заднюю группы. Мышцы передней группы лежат в четыре слоя. Они действуют на лучезапястный сустав и суставы кисти и являются сгибателями кисти и пальцев. Некоторые из этих мышц, начинающиеся на плечевой кости (плечелучевая и др.), служат также сгибателями предплечья, так как перекидываются через локтевой сус­тав.

Две мышцы предплечья  –  круг­лый пронатор, начинающийся на плечевой кости, и квадратный про­натор, начинающийся на локтевой кости, прикрепляются к лучевой кос­ти. Они действуют на проксимальный и дистальный лучелоктевые суставы в качестве вращателей, по­ворачивают лучевую кость вокруг продольной оси предплечья в ме­диальную сторону, вовнутрь  –  пронируют предплечье и кисть.

Длинные сухожилия сгибателей пальцев, перекидывающиеся через несколько суставов в область за­пястья, проходят в костно-фиброзных каналах, в их синовиальных вла­галищах, и прикрепляются к фалан­гам пальцев.

Мышцы на задней поверхности предплечья начинаются на костях предплечья и на межкостной пере­понке, а некоторые из них и на пле­чевой кости (например, лучевые раз­гибатели запястья). Эти мышцы действуют в качестве разгибателей запястья и кисти. На задней по­верхности  предплечья  находится мышца-супинатор, начинающаяся на плечевой и локтевой костях и при­крепляющаяся к лучевой кости. Эта мышца поворачивает предплечье и кисть кнаружи (супинирует их). Длинные мышцы на задней поверх­ности предплечья располагаются в два слоя, а их сухожилия, пройдя в костно-фиброзных каналах, при­крепляются или к костям запястья, или к тыльной стороне фаланг паль­цев.

На кисти мышцы образуют три группы. Это мышцы большого паль­ца, в том числе мышца, противопос­тавляющая этот палец мизинцу. Вто­рая группа мышц кисти принадле­жит мизинцу. Третья группа мышц располагается в средней части кис­ти на пястных костях и между ними.

Мышцы нижней конечности дев­ствуют на соединения костей тазовог пояса, на тазобедренный, коленный, голеностопный и другие суставы. В связи с особенностями их функции (опоры и передвижения) мьпшцы нижних конечностей менее дифференцированы, крупнее, чем мышцы верхней конечности. Общая масса мышц нижней конечности более чем в два раза превышает массу мышц верхней  конечности.   Количество мышц, действующих на тазобедренный сустав, соединяющий тазовый пояс со свободной частью нижней конечности, в два раза больше, чем мышц, приводящих в движение пле­чевой сустав, имеющий большую подвижность.

Выделяют мышцы пояса нижних конечностей (тазового пояса) и сво­бодной нижней конечности.

Мышцы тазового пояса подразделяют на мышцы, располо­женные в полости таза, и мышцы, находящиеся на боковой поверхнос­ти таза и в области ягодицы. Эти мышцы начинаются на тазовых кос­тях, крестце и поясничных позвон­ках и прикрепляются к бедренной кости.

Мышцы тазового пояса дейст­вуют на тазобедренный сустав в ка­честве  сгибателей  (подвздошно-поясничная мышца), разгибателей (большая ягодичная мышца), от­водят бедро (средняя и малая яго­дичные мышцы), поворачивают бед­ро кнаружи (грушевидная мышца).

Мышцы свободной ниж­ней конечности подразделяют на мышцы бедра, голени и стопы (рис. 38, 39).

Мышцы бедра подразделяют на три группы: переднюю, заднюю и медиальную. Мышцы передней и зад­ней групп начинаются на костях таза. Они действуют на тазобедрен­ный и коленный суставы. В состав передней группы мышц бедра входит очень длинная портняжная мышца и самая крупная  –  четырехглавая мышца бедра, с сухожилием кото­рой сращен надколенник (коленная чашечка). Мощная четырехглавая мышца  –  единственный разгибатель голени в коленном суставе. К зад­ней группе мышц бедра относят

дву­главую, полу сухожильную и полупе­репончатую мышцы. Они служат одновременно разгибателями бедра в тазобедренном суставе и сгибателя­ми голени в коленном суставе. Ме­диальная группа включает приводя­щие мышцы бедра, начинающиеся на тазовой кости и прикрепляющиеся к бедренной. Они осуществляют при­ведение бедра в тазобедренном сус­таве.

Рис. 38. Мышцы правой нижней конечно­сти (вид спереди):

1  –  портняжная мышца, 2  –  подвздошно-поясничная мышца, 3  –  гребенчатая мышца, 4  –  длинная приводящая мыш­ца, 5  –  тонкая мышца, 6  –  икроножная мышца (медиальная головка), 7 – камбаловидная мышца, 8  –  сухожилие длин­ного разгибателя большого пальца стопы, 9  –  нижний удерживатель сухожилий-разгибателей, 10  –  верхний удержива­тель  сухожилий-разгибателей,   11  –  длинный разгибатель пальцев, 12  –  ко­роткая малоберцовая мышца, 13  –  перед­няя большеберцовая мышца, 14  –  длин­ная малоберцовая мышца,   15  –  че­тырехглавая мышца бедра,

16  –  напрягатель широкой фасции

Мышцы голени делят на три группы мышц: переднюю, заднюю и латеральную.   Мышцы   передней группы включают разгибатели стопы и пальцев (всего три мышцы). На­чинаются они на костях голени и действуют на голеностопный и на другие суставы стопы. Длинные су­хожилия этих мышц на тыльной стороне стопы проходят в фиброзных каналах. Задняя группа образована шестью мышцами, самая крупная из которых  –  трехглавая мышца голе­ни. Она начинается на костях голе­ни и на надмыщелках бедренной кости.

Прикрепляется эта мышца к пя­точному бугру и действует на ко­ленный и голеностопный суставы в качестве сгибателя голени и стопы. Именно трехглавая мышца форми­рует округлый рельеф голени.

Под­коленная мышца действует только на коленный сустав. Сухожилия ос­тальных мышц голени  –  сгибателей пальцев стопы направляются поза­ди медиальной лодыжки на подошву, прикрепляются к костям пальцев, выполняя функции их сгибателей. Латеральная группа состоит из двух мышц, начинающихся на малобер­цовой кости и направляющихся по­зади латеральной лодыжки на по­дошву стопы. Они осуществляют сги­бание в голеностопном суставе.

 

 

Рис. 39. Мышцы правой нижней конечно­сти (вид сзади): 1 – большая ягодичная мышца, 2 –  подвздошно-большеберцовый тракт, 3  –  двуглавая мышца бедра, 4  –  подколен­ная ямка, 5  –  пяточное (ахиллово) сухо­жилие, 6  –  икроножная мышца, 7  –  полусухожильная мышца, 8  –  полупере­пончатая мышца.

К мышцам стопы относят мышцы, расположенные на ее тыльной сторо­не и на подошве. Тыльные мышцы  –  это

короткие разгибатели пальцев стопы. На подошве имеется около двадцати мышц, среди которых на­ходятся короткие сгибатели пальцев стопы; мышцы, отводящие и при­водящие большой и малый пальцы; межкостные мышцы.

Мышцы подошвы и голени, чьи длинные сухожилия прикрепляются на подошвенной стороне костей плюсны и фаланг пальцев, укрепляют продольные и поперечный своды стопы. Ослабление мышц голени и стопы при отсутствии тренировок, при малоподвижном, сидячем образе жизни может привести к уменьше­нию кривизны сводов стопы, к их «провисанию», к плоскостопию.

Мышцы груди живота спины диафрагма табл

ольшинство тренировочных программ в современном бодибилдинге построены с учетом условного разделения мышц на синергисты и антагонисты.

Антагонисты являются группами мышц, которые создают противоположное воздействие по отношению друг к другу, если говорить другими словами, это мышцы – разгибатели и сгибатели суставов.

При выполнении упражнения на какую-либо мышцу противоположный антагонист находится в легком статическом напряжении или в отдыхе.

Парные группы мышц антагонистов:

-бицепс бедра – квадрицепс;

-трицепс – бицепс;

-широчайшие мышцы спины – грудные мышцы.

Синергисты – это особая группа мышц, которые выполняют одинаковые сократительные функции в разных упражнениях.

Принцип тренировки данных мышц состоит в работе больших мышечных групп вместе с второстепенными или малыми. Относится это к многосуставным упражнениям, в которых задействуются и те, и другие.

Группы мышц синергистов:

-ягодицы-мышцы ног;

-бицепсы – широчайшие мышцы спины;

-грудные мышцы – трицепсы.

Плечи считаются синергистами, так как в их развитии есть несколько направлений – в различных тягах и жимах.

Сравнительное исследование тонуса мышц нижних конечностей при применении различных режимов электромиостимуляции в условиях 5-суточной опорной разгрузки

ФИЗИОЛОГИЯ ЧЕЛОВЕКА том 46 № 4 2020

СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТОНУСА МЫШЦ 53

импульсации. Так, частота импульсации “мед-

ленных” мотонейронов составляет 10–15 Гц,

“быстрых” – 40–50 Гц [9, 10]. Именно этот факт

и позволил предположить, что частота импульса-

ции и соответственно паттерн сократительной

активности мышечных волокон определяет их

миозиновый фенотип и другие свойства [11]. Это

предположение послужило толчком к развитию

экспериментальных моделей ВЧ (выше 50 Гц) и

НЧ (5–25 Гц) ЭМС мышц, которые затем послу-

жили основой для разработки соответствующих

тренировочных и реабилитационных средств и

методов [12].

Особое внимание стоит уделить рассмотрению

ЭМС в медицине, где метод имеет большие пер-

спективы. К примеру, применение ЭМС у паци-

ентов с хронической сердечной недостаточно-

стью имеет жизненно важное значение, так как

физическая активность при данной патологии

либо противопоказана, либо затруднена из-за их

общего состояния. Таким пациентам, как прави-

ло, назначают НЧ низкоинтенсивную стимуля-

цию мышечной ткани в хроническом режиме с

целью подготовки к кардиомиопластической

операции и в качестве реабилитации после нее.

Показано, что курс ЭМС улучшает показатели

выживаемости, уровень и качество жизни и со-

кращает время реабилитации [13].

Интересно отметить, что авторы исследований

в большей массе отдают предпочтения в изуче-

нии НЧ ЭМС, оставляя без внимания стимуля-

цию ВЧ, что имеет под собой некоторые основа-

ния: ВЧ ЭМС более болезненна и быстрее вызывает

утомление. Одним из методических подходов к

проведению ВЧ ЭМС являются так называемые

“русские токи”, разработанные группой Я.М. Ко-

ца для тренировки мышечной силы [14]. Суть этого

вида стимуляции заключается в том, что благода-

ря параметрам импульсов, вызываемые ею сокра-

щения мышц максимально близки к физиологи-

ческим, уменьшая, таким образом, дискомфорт и

быструю утомляемость стимулируемого.

Несмотря на то, что ЭМС не является редким

методом, применяемые протоколы сильно раз-

нятся по частоте и амплитуде тока, а также по

продолжительности процедуры и курса стимуля-

ции [13, 15–17]. Поэтому, данных сравнительных

исследований эффектов применения ВЧ и НЧ

ЭМС для поддержания и тренировки мышечных

свойств в литературе крайне мало [18].

В данном исследовании мы сравниваем про-

филактическое влияние НЧ и ВЧ ЭМС в условиях

искусственного декондиционирования мышечной

системы у здоровых добровольцев. Оптимальным

протоколом по обратимому декондиционирова-

нию мышечной системы человека является клас-

сическая модель микрогравитации – “сухая” им-

мерсия (СИ) [19, 20], выгодно отличающаяся от

других подобных моделей достижением глубоко-

го эффекта в короткие сроки [21–24]. Исследова-

ние в моделях имеет ряд преимуществ, таких как

постоянный контроль и одинаковые условия экс-

перимента для всех участников. Данная работа

сосредоточена на изучении мышц голени, так как

известно, что они наиболее подвержены негатив-

ным эффектами двигательной и опорной разгруз-

ки [7].

Единого подхода к оценке эффективности

ЭМС в настоящее время не существует. В клини-

ческой практике при работе с пожилыми и/или

ослабленными пациентами часто используют дви-

гательные тесты и опросники качества жизни [13].

В данной работе такой подход был бы неэффек-

тивен, и в качестве более точного количественно-

го метода оценки эффективности ЭМС была вы-

брана миотонометрия [25], которая регистрирует

поперечный мышечный тонус и позволяет неин-

вазивно исследовать свойства всего миофасци-

ального комплекса.

Для сравнительного анализа были выбраны

три мышцы голени: камбаловидная, икроножная

и передняя большеберцовая. Камбаловидная

мышца голени, расположенная на задней поверх-

ности, являясь позно-тонической, состоит пре-

имущественно из медленных волокон [26]. Реги-

страцию тонуса проводили на ее латеральной

части, непокрытой сухожилием. Две головки ик-

роножной мышцы расположены поверх камбало-

видной. В отличие от камбаловидной мышцы,

икроножная отвечает за быстрые движения и на-

половину состоит из быстрых волокон [27]. Пе-

редняя большеберцовая мышца активна при от-

рывании стопы от земли и при наступании на

пятку при ходьбе и состоит преимущественно из

быстрых волокон [28]. Она антагонистична кам-

баловидной мышце и вместе с ней регулирует

угол в голеностопном суставе, что важно для под-

держания равновесия [29, 30].

МЕТОДИКА

В исследовании принимали участие 34 мужчи-

ны-добровольца без выявленных неврологиче-

ских заболеваний и нарушений функции опорно-

двигательного аппарата. Сравнительные данные

по трем группам – контрольной, НЧ и ВЧ ЭМС –

приведены в табл. 1.

Модельные условия. Для моделирования опорной

разгрузки применяли горизонтальную “сухую”

иммерсию [31] – погружение в ванну, наполнен-

ную термонейтральной (31–32°С) водой и покры-

тую водонепроницаемой пленкой большой пло-

щади (рис. 1, А). Процедура проведения СИ была

стандартной [20] и одинаковой во всех трех груп-

пах. Длительность воздействия составляла 5 сут,

на протяжении которых испытуемые находились

Причины развития, симптомы атрофии мышц, принципы и методы лечения

Симптомы и лечение атрофии мышц ног и рук

Атрофией мышц называют истончение их волокон и уменьшение общего мышечного объема. При этом мышечная ткань может заменяться соединительной тканью, которая не способна сокращаться. Именно так развивается атрофия мышц кисти, голени и других частей тела.

Причины развития атрофии мышц

Рассматриваемое патологическое состояние может развиться при воздействии различных провоцирующих факторов. Чаще всего атрофия мышц наблюдается у пожилых людей, что связано с естественными процессами старения: замедляется метаболизм (обмен веществ в мышечных тканях), снижается физическая нагрузка. Но есть и другие причины развития патологии:

• нарушение гормонального баланса организма – оно может развиться при патологиях поджелудочной и щитовидной железы, надпочечников и яичников;
• заболевания органов желудочно-кишечного тракта;
• патология соединительной ткани;
• поражения периферических нервов.

В некоторых случаях спровоцировать проблему могут наследственные заболевания – например, причиной спинальной атрофии мышц являются генетические изменения в структурах нервной системы, которые делают невозможными произвольные сокращения мышц. Такие заболевания проявляются проблемами с мышцами уже в раннем детстве. Нередко именно атрофия мышц является единственным выраженным признаком заболевания, что нужно учесть в диагностике.

Немаловажную роль в развитии атрофии мышц играют питание и образ жизни – недостаток витаминов и микроэлементов в организме, злоупотребление алкоголем со временем приводят к рассматриваемой патологии.

Симптомы атрофии мышц

Лечению атрофии мышц ног и рук должна предшествовать диагностика патологии. Врачи подчеркивают, что необходимо обращать внимание на такие признаки:

• быстро наступающая усталость;
• слабость в мышцах на фоне физической нагрузки;
• уменьшение объема мышц;
• трудности при выполнении физической работы.

Симптомы атрофии мышц никогда не появляются остро, они характеризуются постепенным нарастанием. Патология развивается постепенно, могут пройти годы, прежде чем она будет диагностирована. Но уменьшение объема пораженной мышцы может наблюдаться и на ранней стадии развития патологии.

Со временем атрофия мышц бедра приводит к невозможности долго и быстро ходить, подниматься по лестнице, может быть затруднен даже подъем с постели.

При атрофии сердечной мышцы пациент жалуется на неконтролируемое учащение или замедление сердцебиения, внезапные приливы жара к лицу, периодическое онемение пальцев верхних конечностей, одышку при физических нагрузках, а затем и в покое. Атрофические изменения в сердечной мышце считаются самыми опасными, так как при отсутствии адекватного лечения могут привести к летальному исходу.

Лечение атрофии мышц

Даже зная, какие заболевания сопровождаются атрофией мышц, врач должен назначить дополнительные методы обследования и только после постановки точного диагноза определит лечение. Часто после стабилизации общего состояния, остановки прогрессирования основной патологии либо переведения ее в состояние ремиссии исчезают и признаки атрофических изменений в мышечных тканях. При генетических заболеваниях полностью остановить прогрессирование описываемой патологии невозможно, но можно его замедлить.

Общие принципы лечения атрофии мышц подразумевают проведение:

• медикаментозного лечения;
• физиотерапевтических процедур;
• занятия спортом.

Лекарственная терапия назначается в индивидуальном порядке. Это могут быть обезболивающие, нестероидные противовоспалительные средства, которые будут актуальными при сильном болевом синдроме. Индивидуальный подход особенно важен при выборе лечения патологии у детей – например, при лечении атрофии мышц голени у ребенка.

Важное значение в лечении имеют лечебная гимнастика и массаж. Упражнения для восстановления мышц при атрофии разрабатывают в индивидуальном порядке. Сначала они выполняются под контролем специалиста, дальнейшие занятия могут проводиться самостоятельно в домашних условиях.

Грамотное лечение, соблюдение всех рекомендаций врачей препятствуют прогрессированию патологии, больной может жить полноценной жизнью еще долгое время.

Более подробно о патологии, а также о том, кто из специалистов выполняет массаж при атрофии мышц нижних конечностей, можно узнать на страницах нашего сайта Добробут.ком.

Упражнения для укрепления мышц ног

Малоподвижный образ жизни может негативно сказаться на состоянии мышц ног и спровоцировать травмы. В качестве профилактики подойдут простые упражнения для укрепления мышц ног. Такая домашняя гимнастика не только сделает мышцы крепче, но и поддержит тело в тонусе.

Чем полезна гимнастика и кому она поможет?

Мышцы ног — одни из самых больших в человеческом организме. Если вы ведёте сидячий образ жизни, они ослабнут и не смогут выдержать даже маленькую нагрузку. Такая же проблема ждёт после травм колена или голеностопа. Ошибочно думать, что ногам после них требуется полный покой и неподвижность.

Упражнения для укрепления мышц ног вернут телу тонус, позволят увеличить нагрузку и избавят от болей, вызванных низкой активностью. Малоподвижный образ жизни — главное показание для такой гимнастики.

Если вы страдаете такими заболеваниями, как атеросклероз, варикоз, диабет или плоскостопие, поможет лёгкая гимнастика. Конечно, нагрузку придётся снизить, нельзя брать дополнительный вес. Но при регулярных занятиях физкультурой самочувствие существенно улучшится.

Не стоит делать гимнастику при заболеваниях спины: грыжах и радикулите. Высокая нагрузка на ноги противопоказана при заболеваниях сердца, гипертонии и высокой степени варикозной болезни. Если вы перенесли травмы сустава, то придётся подождать полного излечения, а потом понемногу нагружать ноги, начиная с лёгкой разминки. Эти упражнения должен вам порекомендовать специалист, который лечит ваше заболевание.

Правильное планирование гимнастики

Начало выполнения упражнений обязательно должно начинаться с разогрева всего тела. Даже если основная нагрузка приходится на мышцы ног, перед укрепляющими упражнениями следует размять всё тело, ведь двигаться при гимнастике будет множество суставов.

• Сначала следует разогреть шею. Для этого выполните медленные и плавные наклоны головой вперёд, назад и в стороны.
• Затем разминка плечей: поднимите и опустите несколько раз плечи по вертикали,затем выполните круговые движения вперёд и назад.
• Для разминки рук медленно вращайте в локтевых и кистевых суставах сначала в одну сторону, затем в другую.
• Встаньте на носки и поднимите руки вверх над головой. Затем опуститесь на полную стопу и разведите руки в стороны так широко, как только можете. Повторите несколько раз. Это позволит разогреть мышцы груди и спины.
• Выполните несколько неглубоких наклонов вперёд и в стороны.
• Поднимитесь несколько раз на носки, затем повращайте коленом и стопой сначала по часовой, затем против часовой стрелки. После этого встаньте у стены и аккуратно выполните махи ногой вперёд и назад несколько раз.

Выполнение упражнений необходимо завершить лёгкой растяжкой. В этом помогут потягивания вверх на носках с поднятыми руками, наклоны вперёд в положении лёжа и поочерёдное подтягивание коленей к груди.

Упражнения для ног в стадии обострения

В период восстановления после травм или при обострении хронических заболеваний придётся выполнять упражнения с минимальной нагрузкой, обязательно посоветовавшись с лечащим врачом.

• Сядьте на стул, выпрямите ногу параллельно полу, задержитесь на 2–4 секунды. Повторите 10 раз, затем смените ногу.
• Обопритесь ладонями на стену. Одну ногу отставьте назад, сохраняя её в прямом положении, а ближнюю к стене согните и перенесите на неё весь вес. Задержитесь в положении на 15–20 секунд, затем поменяйте ноги.
• Лягте ровно на левый бок, поднимите ровную правую ногу так высоко, как можете. Сделайте 20–25 повторов, затем поменяйте ногу.
• Лягте на живот. Затем поднимите ногу, не сгибая её в колене, задержитесь на 3–5 секунд. Повторите 10 раз, затем смените ногу.
• Хороший эффект оказывает поднятие мелких предметов с пола пальцами ног. Выполнять в течение одной-полутора минуты для каждой ноги.

Упражнения для ног в стадии ремиссии

В случае, если гимнастика нужна только как компенсация малоподвижного образа жизни, можно обратиться уже к полноценным спортивным упражнениям на мышцы ног. Комплекс для периода обострения подойдёт в качестве продолжения разминки. Главная задача — тщательно следить за техникой и не пытаться увеличивать нагрузку, если тело к этому ещё не готово.

• Выполните 15–20 приседаний: в процессе надо следить, чтобы колени на опускались внутрь и не выходили вперёд за стопы.
• Сидя на стуле, положите одну ногу на вторую. Затем поднимите вторую ногу на максимальную высоту, можно задержаться в верхней точке. Повторите 10 раз, затем смените ногу.
• Поднимите ногу (можно опереться на стену или стул): вперёд, назад, вбок по 15 раз, затем смените ногу.
• Сделайте пару кругов по комнате, шагая на носках, затем 30 секунд подпрыгивайте, не опускаясь на пятки.
• Завершить комплекс можно бегом на месте в течение 2–3 минут.

Может ли помочь спорт?

Если вы не поклонник домашних занятий, отличным выходом будут умеренные занятия спортом. Помогут скандинавская ходьба, плавание и йога. Если чувствуете себя хорошо, можно начать заниматься бегом, велосипедом и коньками, а также обратить внимание на подвижные игры: футбол, волейбол, баскетбол.

Главное, о чём нужно помнить — при занятии спортом для здоровья не нужно переусердствовать, так как тяжёлые нагрузки непременно приведут неподготовленное тело к травме. Физическая активность благотворно повлияет на весь ваш организм, и через некоторое время, вероятно, вы сможете приблизиться к более серьёзным результатам. А возможно, вы пройдёте путь от домашней пятиминутной гимнастики до здорового спортивного образа жизни. Так или иначе, даже лёгкий комплекс упражнений улучшит ваше самочувствие и станет первым шагом к восстановлению после болезней.

Обучение донорской мышцы при пересадке ускорит процесс реабилитации – Новости – Научно-образовательный портал IQ – Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»

Исследователи Института когнитивных нейронаук ВШЭ предложили заранее обучать пересаженные мышцы новым движениям, чтобы мозг быстрее учился их использовать после аутотрансплантации. Результаты исследования перспектив такого подхода опубликованы в статье «Perspectives for the Use of Neurotechnologies in Conjunction With Muscle Autotransplantation in Children».

Нарушения в двигательной активности могут быть вызваны как травмой, так и заболеваниями опорно-двигательного аппарата. Один из примеров такой патологии — врожденный множественный артрогрипоз. Это деформация суставов, повреждение мышц и дисфункция некоторых отделов спинного мозга. Отсутствие подвижности в суставах нижних и верхних конечностей приводит к тому, что пациенты не могут самостоятельно передвигаться и заботиться о себе.

Такие проблемы решаются хирургически. Например, медики умеют восстанавливать функции двуглавой мышцы плеча путем пересадки мышц, связанных с плечевым суставом — обычно большой грудной или широчайшей мышцы спины. После аутотрансплантации в мозге происходит перестройка организации двигательных процессов. Эти изменения затрагивают все рецепторы и нейроны, связанные с новыми схемами движений, которые появляются после  хирургического вмешательства.

Аутотрансплантация — пересадка собственных здоровых мышц человека на другое место — способ восстановления двигательной активности конечностей.

«Одна из наиболее интересных задач при этом — «научить» мозг приспособиться к новым степеням свободы и контроля, то есть сгибанием локтя, которые мозг ранее не мог осуществить», — объясняет один из авторов статьи, старший научный сотрудник Центра нейроэкономики и когнитивных исследований ВШЭ Евгений Благовещенский. — Мы считаем, что предоперационная тренировка поможет человеку быстрее освоить новые нейробиомеханические паттерны движений, функционально связанные с активацией донорской мышцы».

В статье исследователи ВШЭ рассматривают случай с пересадкой широчайшей мышцы спины. В обычной ситуации ее работа никак не связана со сгибанием локтя. Ученые предположили, что, используя электромиограмму сокращений широчайшей мышцы, можно запустить протез, который будет механически сгибать локоть. И в результате такого предоперационного тренинга сформируется связь между командой из мозга сгибать локоть и сокращением  широчайшей мышцы. После операции, когда она займет место двуглавой мышцы плеча, ее активация уже будет связана со сгибанием локтя. Дополнительно на первом этапе этим попыткам будет помогать то же самый протез.

Сейчас исследователи разрабатывают прототип протеза, который выполняет сгибание локтя в зависимости от активности мышц донора. Ученые планируют экспериментально подтвердить влияние предоперационной тренировки на скорость реабилитации.

27 марта, 2019 г.

---

Подпишись на IQ.HSE

Что такое парез и как его лечить: причины и лечение

Парез — это симптом, проявление которого связано с патологиями в организме, такими как опухоль головного или спинного мозга, инсульт, энцефалит, полиомиелит, а также процессами, вызывающими разрушение белка, отвечающего за передачу нервных импульсов. Парезы могут быть следствием энцефалита, рассеянного склероза, черепно-мозговой травмы и травмы позвоночника.

Парезы бывают центральные (на уровне головного и спинного мозга) и периферические (на уровне периферических нервов). Для центрального пареза характерно повышение тонуса пораженных мышц. Периферический парез развивается в группе мышц, связанных с поврежденным нервом, и выражается в мышечной слабости и непроизвольных подергиваниях мышц.

Парезы могут поражать либо одну сторону тела (парез руки и ноги с одной стороны), либо обе конечности (руки или ноги одновременно, например, парез / парапарез нижних конечностей), либо одну руку или ногу (парез руки или парез ноги). Наиболее часто пациенты сталкиваются с проявлением гемипареза — пареза одной половины тела. При гемипарезе пациента беспокоит снижение кожной чувствительности, болезненность и отечность мышц, слабость, нарушение сгибания и разгибания сустава, тремор, шаткость походки, раскоординированность движений. Правосторонний гемипарез встречается у пациентов значительно чаще, чем левосторонний. У таких пациентов часто возникают сложности во время чтения, письма, счета.

У пациентов после травмы гортани, операции на органах шеи (щитовидной железе, сонной артерии, шейном отделе позвоночника), при онкологических заболеваниях может возникнуть парез гортани — временное нарушение подвижности мышц гортани. Этот диагноз устанавливается пациентам с длительностью заболевания до 6 месяцев. В клинических рекомендациях Минздрава сказано, что восстановить подвижность мышц гортани возможно в срок от нескольких месяцев до двух лет.

После инсульта может возникнуть парез лицевого нерва. При парезе наблюдается: опущение угла рта, нарушение акта глотания, ограничение подвижности брови, невозможность полного закрытия глаза, нарушение лицевой мимики. По данным ВОЗ, поражение лицевого нерва занимает второе место по частоте среди заболеваний периферической нервной системы. Парез мимических мышц приводит не только к косметическим недостаткам и тягостным переживаниям пациента, но и к нарушению функций глотания и жевания, нарушению произношения и даже потере зрения (при выявлении нейропаралитического кератита).

МЫШЦЫ ПОЯСА ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ их расположение, функции, кровоснабжение (Таблица)

Наименование мышц	Начало	Прикрепление	Функция мышц	Кровоснабжение	Иннервация
1. Дельтовидная мышца (m. deltoideus)	акромиальный конец ключицы, акромион, ость лопатки	дельтовидная бугристость плечевой кости	вся мышца отводит руку от туловища до горизонтального уровня, передняя часть – сгибает плечо, задняя — разгибает	артерия, окружающая плечевую кость (ветвь подкрыльцовой артерии)	подмышечный нерв (плечевое сплетение)
2. Надостная мышца (m. supraspinatus)	надостная ямка лопатки	большой бугорок плечевой кости,	отводит плечо, оттягивает суставную сумку, незначительно вращает плечо кнаружи	реберно-шейная артерия (ветвь подключичной артерии)	надлопаточный нерв (плечевое сплетение)
3. Подостная мышца (m. infraspinatus)	подостная ямка,	большой бугорок плечевой кости	вращает плечо кнаружи, оттягивая при этом суставную сумку	——-	——-
4. Большая круглая мышца (m.teresmajor)	дорзальная поверхность нижнего угла лопатки,	гребень малого бугорка плечевой кости	вращает плечо внутрь, тянет его назад, и приводит к туловищу	подлопаточная артерия (ветвь подкрыльцовой артерии)	подлопаточ-ный нерв (плечевое сплетение)
5. Малая круглая мышца (m. teres minor)	латеральный край лопатки	большой бугорок плечевой кости	вращает плечо кнаружи	——-	подмышечный нерв (плечевое сплетение)
6. Подлопаточная мышца (m. subscapularis)	реберная поверхность лопатки	малый бугорок плечевой кости	вращает плечо внутрь и приводит его к туловищу	———-	подлопаточ –ный нерв (плечевое сплетение)

Основные скелетные мышцы человеческого тела и взаимодействия

Для перемещения скелета напряжение, создаваемое сокращением волокон в большинстве скелетных мышц, передается на сухожилия. Сухожилия — это сильные связки плотной регулярной соединительной ткани, которые соединяют мышцы с костями. Благодаря соединению костей эта мышечная ткань называется скелетной мышцей.

Чтобы натянуть кость, то есть изменить угол ее синовиального сустава, который по существу перемещает скелет, скелетная мышца также должна быть прикреплена к фиксированной части скелета.Подвижный конец мышцы, которая прикрепляется к вытягиваемой кости, называется прикреплением мышцы , а конец мышцы, прикрепленной к неподвижной (стабилизированной) кости, называется исходной точкой . Во время сгибания предплечья — сгибания локтя — плече-лучевая мышца помогает плечевой мышце.

Рис. 1. Первичные движущие силы и синергисты. Двуглавая мышца плеча сгибает нижнюю часть руки. Brachoradialis в предплечье и brachialis, расположенные глубоко в двуглавой мышце плеча, являются синергистами, которые помогают в этом движении.

Хотя в действии может быть задействовано несколько мышц, основная задействованная мышца называется первичным двигателем или агонистом . Чтобы поднять чашку, мышца, называемая двуглавая мышца плеча, на самом деле является основным двигателем; однако, поскольку ему может помочь плечевая мышца, плечевая мышца называется синергистом в этом действии (рис. 1). Синергистом также может быть фиксатор , который стабилизирует кость, являющуюся прикреплением к исходному элементу первичного двигателя.

Мышца с противоположным действием первичного двигателя называется антагонистом . Антагонисты играют две важные роли в функции мышц:

1. Они поддерживают положение тела или конечностей, например, вытягивают руку или стоят прямо
2. Они контролируют быстрое движение, как в боксе с тенью, без нанесения удара или способности контролировать движение конечности.

Например, для разгибания колена активируется группа из четырех мышц, называемая четырехглавой мышцей бедра в переднем отделе бедра (и их можно было бы назвать агонистами разгибания колена).Однако для сгибания коленного сустава активируется противоположный или антагонистический набор мышц, называемый подколенными сухожилиями.

Как видите, эти условия также будут отменены для противоположного действия. Если рассматривать первое действие как сгибание колена, подколенные сухожилия будут называться агонистами, а четырехглавые мышцы бедра — антагонистами. В таблице 1 приведен список некоторых агонистов и антагонистов.

Есть также скелетные мышцы, которые не тянутся к скелету при движении.Например, есть мышцы, которые производят мимику. Присоединения и истоки лицевых мышц находятся в коже, поэтому некоторые отдельные мышцы сокращаются, чтобы сформировать улыбку или хмуриться, сформировать звуки или слова и приподнять брови. Также есть скелетные мышцы на языке, наружный мочевой и анальный сфинктеры, которые позволяют произвольно регулировать мочеиспускание и дефекацию соответственно. Кроме того, диафрагма сжимается и расслабляется, чтобы изменить объем плевральных полостей, но при этом не перемещает скелет.

Таблица 1: Основные мышцы человеческого тела и их действия.

Разгибание колена

	Мышцы	Действия
Основные мышцы Верхняя конечность	Дельтовидная	отведение, сгибание и разгибание плеча
	Двуглавая мышца плеча	сгибает локоть
	Трицепс плеча	разгибает предплечье
Основные мышцы Нижняя конечность	Большая ягодичная мышца	наружная ротация и разгибание тазобедренного сустава,
	Sartorius	боковая ротация и отведение бедра; сгибание и медиальное вращение ноги
	Группа четырехглавой мышцы (4 мышцы вместе)	; сгибание бедра
	Группа подколенных сухожилий (3 мышцы вместе)	сгибает колено, разгибает тазобедренный сустав, вращает ногу в колене медиально
	Передняя большеберцовая мышца	дорсифлекс и инверсия стопы
	Gastrocnemius	Подошвенные сгибания стопы — разгибание или сгибание стопы в голеностопном суставе, сгибает колено
Основные мышцы Багажник — передний	Грудная мышца	контролирует движение руки, создает боковое, вертикальное или вращательное движение.
	Прямая мышца живота	втягивает ребра и таз и выгибает спину. (делает скручивания)
	Наружный косой	повернуть ствол
Основные мышцы Багажник — задний	Трапеция (верхняя часть спины)	наклонить и повернуть голову и шею, пожать плечами, уравновесить плечи и повернуть руки.Поднимает, опускает, вращает и втягивает лопатку или лопатку
	Latissimus dorsi (нижняя часть спины)	При сгибании мышца работает, разгибая, сводя и вращая руку.

Таблица 2. Пары скелетных мышц агонистов и антагонистов
Агонист	Антагонист	Механизм
Двуглавая мышца плеча: в переднем отделе руки	Трицепс плеча: в заднем отделе руки	Двуглавая мышца плеча сгибает предплечье, тогда как трехглавая мышца плеча разгибает его.
Подколенные сухожилия: группа из трех мышц заднего отдела бедра	Quadriceps femoris: группа из четырех мышц переднего отдела бедра	Подколенные сухожилия сгибают ногу, а четырехглавая мышца бедра разгибает ее.

Повседневные связи: упражнения и растяжка

При выполнении упражнений важно сначала разогреть мышцы. Растяжка воздействует на мышечные волокна, что также приводит к усилению притока крови к задействованным мышцам.Без должной разминки вы можете повредить некоторые мышечные волокна или потянуть за сухожилие. Вытягивание сухожилия, независимо от его расположения, вызывает боль, отек и нарушение функции; если она от средней до тяжелой, травма может обездвижить вас на длительный период.

Вспомните обсуждение мускулов, пересекающих суставы для создания движения. Большинство суставов, которые вы используете во время упражнений, — это синовиальные суставы, в которых есть синовиальная жидкость в суставной щели между двумя костями.Упражнения и растяжка также могут благотворно повлиять на синовиальные суставы. Синовиальная жидкость представляет собой тонкую, но вязкую пленку по консистенции яичного белка. Когда вы впервые встаете и начинаете двигаться, ваши суставы становятся жесткими по ряду причин. После правильного растяжения и разогрева синовиальная жидкость может стать менее вязкой, что улучшит работу суставов.

Мышцы человеческого тела

Тазобедренная и тазовая области (Smith, Weiss, & Lehmkuhl, 1996, стр. 267-268)

• Задние мышцы
  1. Большая ягодичная мышца
  2. Двуглавая мышца бедра
  3. Semitendinosus
  4. Полимембранозный
• Передние мышцы
  1. Прямая мышца бедра
  2. Сарториус
  3. Тензор широкой фасции
  4. Подвздошно-поясничная мышца
  5. Pectineus
• Боковые мышцы
  1. Средняя и минимальная ягодичные мышцы
  2. Тензор широкой фасции
  3. Пириформис
• Медиальные мышцы
  1. Большая приводящая мышца
  2. Длинная приводящая мышца
  3. Adductor gracilis
  4. Adductor brevis
  5. Pectineus (см. Страницу 285)

Колено (Smith, Weiss, & Lehmkuhl, 1996, стр.303)

• Расширители
  1. прямая мышца бедра
  2. Вастус латеральная
  3. медиальная широкая мышца бедра
  4. Вастус Промежуточный
• Сгибатели
  1. двуглавая мышца бедра
  2. полусухожильная
  3. полуперепончатая кость
  4. икроножная мышца
  5. подколенная мышца

Голеностопный сустав и стопа (Smith, Weiss, & Lehmkuhl, 1996, стр.344-355)

(Мышцы, пересекающие голеностопный и подтаранный суставы, прикреплены проксимально к структурам за пределами стопы, поэтому их называют внешними мышцами стопы . Этот термин отличает их от внутренних мышц стопы (Смит, Вайс и Лемкуль, 1996, стр. 355-356), знание которых не входит в задачи курса.)

• Трицепс surae
• задняя большеберцовая мышца
• длинный сгибатель пальцев
• сгибатель большого пальца стопы
• длинная и короткая малоберцовая мышца
• передняя большеберцовая мышца
• длинный разгибатель большого пальца
• длинный разгибатель пальцев

Передние мышцы туловища (Smith, Weiss, & Lehmkuhl, 1996, стр.377-380, 384-387)

• Чешуйки (передняя и средняя)
• Грудино-ключично-сосцевидная мышца
• Межреберные (внешние и внутренние)
• Мембрана
• Брюшной пресс:

Задние мышцы туловища (Smith, Weiss, & Lehmkuhl, 1996, стр. 380-383)

Разгибатели / Ипсилатеральные ротаторы:

• Erector spinae (sacrospinalis)
  • позвоночник
  • длинная мышца
  • iliocostalis
• Splenius Capitis et cervicis

Разгибатели / контралатеральные вращатели (поперечно-спинальные мышцы)

• Semispinalis
• Multifidus
• Роторы

Квадратная мышца поясницы

Мышцы плечевого комплекса (Smith, Weiss, & Lehmkuhl, 1996, стр.236-252)

• Мышцы от осевого скелета до лопатки и ключицы:
  • Зубчатая мышца передняя
  • Трапеция
  • Rhomboideus major и minor
  • Малая грудная мышца
  • Леватор лопатки
• Мышцы от лопатки и ключицы до плечевой кости:
  • Дельтовидная
  • Поворотная манжета
    1. надостной
    2. инфраоспинатус
    3. круг минор
    4. подлопаточная мышца
  • Большая Тереса
  • Coracobrachialis
  • Двуглавая мышца плеча (длинная головка)
  • Трицепс плеча (длинная головка)
• Мышцы от осевого скелета до плечевой кости:
  • Широчайшая мышца спины
  • Большая грудная мышца

Мышцы локтевого и лучезапястного суставов (Smith, Weiss, & Lehmkuhl, 1996, стр.163–172)

• Сгибатели локтя
  • двуглавая мышца плеча
  • брахиалис
  • брахиорадиалис
  • Круглый пронатор
• Разгибатели локтя
• Супинаторы лучевые
  Smith, Weiss, & Lehmkuhl (1996, стр.171) перечисляют мышцы, которые супинируют лучевой сустав:
  • двуглавая мышца плеча
  • супинатор
  • отводящий длинный большой палец
  • короткий разгибатель большого пальца
  • собственный разгибатель пальцев
• Радиоуловой пронаторы
  Smith, Weiss, & Lehmkuhl (1996, стр.172) перечисляют мышцы, пронизывающие лучезапястный сустав:
  • Круглый пронатор
  • квадратный пронатор
  • лучевой сгибатель запястья (см. Также Kendall, 1993, с.258)
  • длинный лучевой разгибатель запястья (см. Также Kendall, 1993, p. 268)

Мышцы запястья и кисти (Smith, Weiss, & Lehmkuhl, 1996, стр. 191-198) перечислены на другой странице.

---

Последнее обновление 19.09 © Dave Thompson PT
PHTH / OCTH 7143 домашняя страница

Опорно-двигательный робот нижних конечностей, управляемый мультифиламентными мышцами | ROBOMECH Journal

В настоящее время во всем мире интенсивно проводятся исследования роботов-гуманоидов, имитирующих человеческие приводные механизмы.Наша исследовательская группа считает, что мы можем добиться человеческого поведения, идеально имитируя человеческие механизмы и структуру, используя размещение мышц, избыточность и системы, управляемые сухожилиями. «Человекоподобные» механизмы подразумевают особые механизмы, которых нет у обычных роботов, но есть у человека. Эти механизмы делают нашего робота более похожим на человека, чем других роботов. Есть движения, которые достигаются путем точного имитации человеческих движений, например, вращение колена, которое появляется только при сгибании колена, или сложное сгибающее движение лодыжки с ее многочисленными степенями свободы.Между современными роботами и человеческими телами существует множество кинематических различий. Например, (1) роботизированные колени обычно состоят из шарнирного сочленения с фиксированной осью вращения, в то время как человеческие колени состоят из шарнира качения со смещающейся осью вращения; (2) роботизированные колени обычно имеют одну степень свободы, которая поддерживает сгибание, в то время как человеческие колени имеют две степени свободы в положении сгибания, которые поддерживают сгибание и вращение; и (3) лодыжки роботов обычно состоят из шарового шарнира и недеформируемой стопы, в то время как лодыжки человека состоят из внешних мышц, которые не только поддерживают движение лодыжки, но и деформируют стопу до изогнутой формы с инверсией и выворотом.Эти функциональные различия между современными роботами и человеческими телами также приводят к различиям в характеристиках и внешнем виде.

Конечной целью этого исследования было дальнейшее развитие гуманоидных роботов с человеческими характеристиками, имитирующими человеческий приводной механизм, включая количество и расположение мускулов в человеческом теле. Человеческие характеристики, такие как деформируемая ступня, играют важную роль при ходьбе, а вращение колена в положении сгибания способствует управлению педалями автомобиля.Воспользовавшись такими человеческими характеристиками, наш робот может использоваться для проверки гипотез, связанных с движением человека, а также для сравнения производительности робота с характеристиками человека и работы в реальном мире, например, в качестве интерактивных роботов с людьми, роботов-развлечений. и медицинские обучающие роботы в будущем. Имея в виду эту цель, в данной статье описываются попытки проверить потенциал роботизированных механизмов, подобных человеку, путем создания аналогичного приводного механизма с использованием наших уникальных тонких мышц.

Скелетно-мышечные роботы с системами, приводимыми в движение сухожилиями, в основном с использованием двигателей, могут лучше имитировать движения и характеристики человека, чем роботы с другими приводными механизмами.Кенширо [1, 2] приводится в движение двигателями и сухожилиями. Тело Кенширо похоже на человеческое, потому что его мышцы, кости и суставные структуры основаны на анатомии человека. Например, его коленный сустав имитирует человеческий; Таким образом, Кенширо обладает функциональностью коленной чашечки, крестообразной связки и механизма завинчивания в коленном суставе с использованием механики звеньев, которая обеспечивает человеческое движение. ECCEROBOT (воплощенное познание в согласованно сконструированном роботе) [3, 4] также управляется системой, управляемой сухожилиями.Он состоит из скелета, сделанного из полиморфа, который имеет внешний вид, похожего на кости, и эластичных приводов, которые включают двигатели и эластичные сухожилия для реализации движений, подобных человеческим. ECCEROBOT используется для проверки гипотез о человеческом движении, а также для сравнения его характеристик с человеческими. Однако приводы этих обычных опорно-двигательных роботов с приводными в действие механизмами сухожилий очень тяжелые, не плотно прикреплены к мышцам и имеют плохую управляемость задним ходом по отношению к двигателям, зубчатым колесам и ремням.Следовательно, у этих роботов нет такой же избыточности, как у человека.

Искусственная мышца McKibben — это исполнительный механизм, который обладает эластичностью и податливостью, аналогичной мышце человека, и может также использоваться в механизме, приводимом в движение сухожилиями. Согласно [5], Shadow Biped Walker, который является новаторским дублирующим роботом с пневматическими мускулами, был разработан Shadow Robot Co. в 1988 году. Расположение мускулов в роботе аналогично расположению мускулов человека; однако количество мышц на одной ноге всего 14 [6].Ко Хосода и др. разработали опорно-двигательного аппарата роботов-младенцев с пневматическими искусственными мышцами [7]. Эти роботы имеют человеческую структуру опорно-двигательного аппарата и пневматические мышцы Маккиббена, имитирующие человеческие мышцы. По сравнению с двигателями эти приводы имеют некоторые преимущества в отношении механической мягкости и эластичности. В результате такие роботы являются хорошей платформой для исследования развития движения. Кроме того, та же исследовательская группа разработала двуногого робота, приводимого в действие антагонистическими пневматическими приводами [8].Концепция конструкции этого робота в основном такая же, как у роботов из [7]. Этот робот предполагает, что совместная податливость способствует реализации различных типов передвижения. Торс гуманоидного мышечного робота под названием «Zwei-Arm-Roboter» был разработан на основе идеи, аналогичной нашей [9]. Разработчики настаивают на том, что биологически вдохновленные роботы не воплощают в себе жестких движений, которые возможны с помощью специальных шарниров или исполнительных механизмов. Однако эти роботы с пневматическим приводом не полностью имитируют избыточность системы привода человека в отношении количества мышц по той же причине, что и у Kenshiro и ECCEROBOT.

Мы разработали тонкую мышцу Мак-Киббена [10] гибкой формы, которая является самой тонкой мышцей Мак-Киббена, о которой когда-либо сообщалось. Этот привод также легче и компактнее, чем другие приводы, такие как обычные пневматические мускулы, двигатели и цилиндры. Мы считаем, что наша уникальная тонкая мышца в настоящее время является единственным исполнительным механизмом, способным реализовать эту цель: она тонкая, деформируемая и достаточно легкая, чтобы ее можно было использовать внутри тела с ограниченным пространством; он генерирует сжимающую силу и соотношение, сопоставимое с человеческими мышцами; и его можно легко связать, чтобы сформировать мультифиламентные мышцы различной формы, например.g., мышца, имеющая два конца с одной стороны, такая как двуглавая мышца, или плоская мышца, такая как большая грудная и дельтовидная мышцы. Кенширо [1, 2] имеет мышцу плоской (или плоской) формы [11]; однако для этой плоской мышцы требуется несколько шкивов и связанных с ними опор. Для сравнения, форма и рабочие точки мультифиламентной мышцы можно гибко изменять и регулировать во время реализации в теле робота. В результате эти мышцы могут быть плотно прикреплены к роботу. Заменив обычные исполнительные механизмы тонкими мышцами Маккиббена на опорно-двигательном роботе, мы можем использовать их более плотно и построить опорно-двигательного робота с полностью похожей на человека избыточной системой, в результате чего характеристики будут более похожи на человеческие, чем на другие системы.

В этой статье мы сообщаем о новом методе изготовления мультифиламентных мышц, которые имитируют различные мышцы, развитии мышечного механизма нижних конечностей с тем же количеством мышц, что и у человека, для опорно-двигательного робота нижних конечностей, управляемого этими мультифиламентными мышцами. (Рис. 1), и результаты, которые сравнивают движения прототипа с движениями человека. Результаты экспериментов показали, что наш робот успешно реализовал человеческие движения колена и голеностопного сустава с деформацией стопы, которая ранее не была реализована с помощью обычных приводов и роботов.

Фиг.1

a Резервный опорно-двигательный робот с тонкими мышцами Мак-Киббена. b Квадрицепсы роботов и человека. Правая панель из b нарисована авторами на основе нескольких текстов по анатомии, таких как [12]

(PDF) Развитие мышц конечностей человека на основе иммуноокрашивания в целом и связь между онтогенезом и эволюцией

I. Аномалии головы и шеи.Являюсь. J. Med. Быт.1, 173–193. DOI: 10.1002 /

ajmg.1320010204

Батлер-Браун, Г. С., Барбет, Дж. П. и Торнелл, Л.-Э. (1990). Экспрессия тяжелой цепи миозина и

легкой цепи во время развития скелетных мышц человека и преждевременного созревания

мышц, индуцированного гормоном щитовидной железы. Анат. Эмбриол. 181, 513-522.

DOI: 10.1007 / BF00174624

Cihak, R. (1972). Онтогенез скелета и внутренних мышц человека

кисти и стопы.Эргебн. d. Анат. u. Entw. Геш. Bd. 46, 1-194. DOI: 10.1007 / 978-3-

662-09081-7

Делорье, А., Бертон, Н., Беннетт, М., Болдок, Р., Дэвидсон, Д., Мохун, Т.Дж.

и Логан, МПО (2008). Атлас анатомии конечностей мыши: интерактивный 3D-инструмент

для изучения паттерна эмбриональных конечностей. BMC Dev. Биол 8, 83. DOI: 10.1186 / 1471-

213X-8-83

Диого Р. и Абдала В. (2010). Мышцы позвоночных: сравнительная анатомия,

Эволюция, гомологии и развитие.Оксфорд, Великобритания: Тейлор и Фрэнсис.

Диого Р. и Мольнар Дж. (2014). Сравнительная анатомия, эволюция и гомология

мышц задних конечностей четвероногих, сравнение с мышцами передних конечностей и

деконструкция гипотезы серийной гомологии передних и задних конечностей. Анат. Рек.

297, 1047-1075. DOI: 10.1002 / ar.22919

Диого Р. и Мольнар Дж. (2016). Связи между эволюцией, развитием, анатомией человека

, патологией и медициной, с предложением переопределенной анатомической позиции

и замечаниями об ограничениях и морфологических «несовершенствах».J. Exp. Zool.

B326, 215-224. DOI: 10.1002 / jez.b.22679

Диого Р. и Танака Э. М. (2012). Анатомия грудных мышц и мышц передних конечностей

аксолотлей дикого типа и GFP-трансгенных и сравнение с другими четвероногими

, включая человека: основа для регенеративных, эволюционных и эволюционных исследований

. J. Anat. 221, 622-635. DOI: 10.1111 / j.1469-7580.2012.01567.x

Диого, Р. и Вуд, Б. (2011). Анатомия мягких тканей приматов: филогенетический

анализов на основе мышц головы, шеи, грудной области и верхней конечности,

с примечаниями об эволюции этих мышц.J. Anat. 219, 273-359. DOI: 10.1111 / j.

1469-7580.2011.01403.x

Диого Р. и Вуд Б. (2012). Сравнительная анатомия и филогения приматов

Мышцы и эволюция человека. Оксфорд, Великобритания: Тейлор и Фрэнсис.

Диого Р. и Цирманн Дж. М. (2014). Развитие мышц передних и задних конечностей

у лягушек: морфогенез, гомеотические преобразования, редукция пальцев и загадка передних и задних конечностей

. J. Exp. Zool. В 322, 86-105. DOI: 10.1002 / jez.b.22549

Диого Р., Хиниц Ю. и Хьюз С. М. (2008). Развитие нижнечелюстных, подъязычных

и гипожаберных мышц у рыбок данио: гомологии и эволюция этих

мышц у костистых рыб и четвероногих. BMC Dev. Биол. 8, 24-46. DOI: 10.1186 /

1471-213X-8-24

Диого Р., Линде-Медина М., Абдала В. и Эшли-Росс М. А. (2013). Новое,

озадачивающие выводы сравнительных миологических исследований старой и нерешенной

загадки передних / задних конечностей.Биол. Ред. 88, 196-214. DOI: 10.1111 / j.1469-185X.2012.

00247.x

Диого Р., Смит К. М. и Цирманн Дж. М. (2015). Эволюционное развитие

Патология и антропология: новая область, связывающая развитие, сравнительную

анатомию, эволюцию человека, морфологические вариации и дефекты и медицину.

Дев. Дин. 244, 1357–1374. doi: 10.1002 / dvdy.24336

Diogo, R., Noden, D., Smith, C., Molnar, J., Boughner, C., Barrocas, C. и

Bruno, J.(2016). Изучение и понимание анатомии и патологии человека:

Руководство по эволюции и развитию для студентов-медиков. Оксфорд, Великобритания:

Тейлор и Фрэнсис.

Диого Р., Цирманн Дж., Мольнар Дж., Сиомава Н. и Абдала В. (2018). Хордовая

Мышцы: развитие, гомологии и эволюция. Оксфорд, Великобритания: Тейлор и Фрэнсис.

Данлэп С.С., Азиз М.А. и Розенбаум К.Н. (1986). Сравнительный анатомический анализ

трисомий человека 13, 18 и 21: I.Передняя конечность. Тератология 33,

159-186. DOI: 10.1002 / tera.1420330204

Эдом-Вовард, Ф., Мули, В., Барбет, Дж. П. и Батлер-Браун, Г. С. (1999). Четыре популяции миобластов

, участвующие в формировании мышц конечностей человека, составляют

, присутствующие с начала образования первичной мышечной трубки. J. Cell Sci. 112, 191–199.

Гулд, С. Дж. (1977). Онтогенез и филогения. Кембридж, Массачусетс: Belknap Press.

Гулд, С. Дж. (2002). Структура эволюционной теории.Кембридж, Массачусетс: Belknap

Press.

Гра

Эфенберг, Э. (1905). Die Entwicklung der Knochen, Muskeln und Nerven der

Hand und der fu

̈r die Bewegungen der Hand bestimmten Muskeln des Unterarms.

Анат. Hefte 30, 5-154. DOI: 10.1007 / BF02300781

Grenier, J., Teillet, M.-A., Grifone, R., Kelly, R.G. и Duprez, D. (2009).

Взаимосвязь между клетками нервного гребня и черепной мезодермой во время развития мышц головы

.PLoS ONE 4, e4381. DOI: 10.1371 / journal.pone.0004381 ​​

Haninec, P., Tomás, R., Kaiser, R. and C

̌

ihák, R. (2009). Развитие и клиническое значение

Значение musculus dorsoepitrochlearis у мужчин. Clin. Анат. 22, 481-488.

doi: 10.1002 / ca.20799

Константинидис П., Варт П., Науманн Б., Метчер Б., Хилтон Э. Дж. И

Олссон Л. (2015). Паттерн развития мускулатуры

нижнечелюстной и подъязычной дуг у Longnose Gar, Lepisosteus osseus

(Actinopterygii, Ginglymodi, Lepisosteiformes).Копея 103, 920–932. DOI: 10.

1643 / OT-14-195

Льюис, У. Х. (1901). Развитие руки в человеке. Амер. J. Anat. 1, 145-183.

DOI: 10.1002 / aja.1000010204

Льюис, У. Х. (1910). Развитие мышечной системы. В Руководстве по эмбриологии человека

, Vol. 1 (ред. Ф. Кейбель и Ф. П. Молл), стр. 452-522. Филадельфия, США:

Липпин-Котт.

Лот, Э. (1912). Beitra

̈ge zur Anthropologie der Negerweichteile: Muskelsystem.

Studien und Forschungen zur Menschen –und Vo

̈lkerkunde. Штутгарт, GE:

Masson.

Лот, Э. (1931). Anthropolgie Des Party Molles (Mucles, Intentions, Visseaux,

Nerf Periphriques). Париж, Франция: Mianowski –Masson et CIE.

Макалистер, А. (1866). Заметки о мышечных аномалиях в анатомии человека.

Proc. R. Irish Acad. 9,444-467.

Макалистер, А. (1867). Заметки о мышечных аномалиях в анатомии человека.

Proc.R. Irish Acad. 10, 121–164.

Макалистер, А. (1875). Дополнительные наблюдения мышечных аномалий в анатомии человека

(Третья серия) с каталогом основных мышечных изменений

, опубликованным к настоящему времени. Пер. R. Irish Acad. 25, 1-34.

Мияшита Т. и Диого Р. (2016). Эволюция серийных паттернов в глоточном аппарате и парных придатках позвоночных

посредством ассимиляции разнородных единиц.

Передняя. Ecol. Evol. Эво Дево 4, 71.DOI: 10.3389 / fevo.2016.00071

Нода, М., Мияке, Т. и Окабе, М. (2017). Развитие черепных мышц у

актиноптеригийских рыб Senegal bichir, Polypterus senegalus Cuvier, 1829.

J. Morphol. 278, 450-463. DOI: 10.1002 / jmor.20636

О’Рахилли, Р. и Гарднер, Э. (1975). Время и последовательность событий

развития конечностей человеческого эмбриона. Анат. Эмбриол. 148, 1-23. DOI: 10.

1007 / BF00315559

Петтерсен, Дж.С. (1979). Анатомические исследования мальчика трисомии на дистальную часть

13q. Являюсь. J. Med. Быт. 4, 383-400. DOI: 10.1002 / ajmg.1320040409

Петтерсен, Дж. К., Колтис, Г. Г., Уайт, М. Дж. и Оптиз, Дж. М. (1979). Исследование

спектра анатомических дефектов и вариаций, обнаруженных в восьми случаях трисомии

13. Am. J. Med. Быт. 3, 183–210. DOI: 10.1002 / ajmg.1320030209

Рамирес-Кастро, Дж. Л. и Берсу, Э. Т. (1978). Анатомический анализ эффектов развития анеуплоидии у человека

— синдром трисомии 18: II.

Аномалии верхних и нижних конечностей. Являюсь. J. Med. Быт. 2, 285-306. DOI: 10.

1002 / ajmg.1320020309

Ribbing, L. (1938). Die Muskeln und Nerven der Extremita

̈ten. Берлин, GE: Urban

u. Шварценберг.

Шмидт, Дж., Пекарски, Н. и Олссон, Л. (2013). Черепные мышцы земноводных:

разработки, новинки и роль клеток краниального нервного гребня. J. Anat. 222,

134-146. DOI: 10.1111 / j.1469-7580.2012.01541.x

Сирс, К. Э., Капеллини, Т. Д. и Диого, Р. (2015). О серийной гомологии

грудных и тазовых поясов четвероногих. Evolution 69, 2543–2555. DOI: 10.1111 /

evo.12773

Smith, CM, Ziermann, J., Molnar, J., Gondre-Lewis, M., Sandone, C., Bersu,

ET, Aziz, MA и Diogo, R . (2015). Мышечные и скелетные аномалии в

Трисомии человека в контексте Evo-DevO: описание циклопического новорожденного T18

и сравнение синдромов Эдвардса (T18), Патау (T13) и Дауна (T21)

с использованием трехмерных изображений Анатомические иллюстрации.Оксфорд, Великобритания: Тейлор

и Фрэнсис.

Старк, Х. Х., Оттер, Т. А., Бойс, Дж. Х. и Рикард, Т. А. (1979). «Атавистический

contrahentes digitorum» и связанные с ним мышечные аномалии кисти: причина симптомов

. J. Bone Jt. Surg. 61A, 286-289. DOI: 10.2106 / 00004623-

197961020-00023

Testut, L. (1888). Les anomalies musculaires chez l’homme, Expliciquées par

l’anatomie compare: leur important en anthropologie. Париж, Франция: Массон.

Вуд, Дж. (1864). О некоторых разновидностях миологии человека. Proc. R. Soc. Лондон. 13,

299-303. DOI: 10.1098 / rspl.1863.0066

Wood, J. (1865). Дополнительные разновидности в миологии человека. Proc. R. Soc. Лондон. 14,

379-393. DOI: 10.1098 / rspl.1865.0073

Wood, J. (1866). Изменения в миологии человека наблюдались во время зимней сессии

Зимняя сессия 1865-66 гг. В Королевском колледже в Лондоне. Proc. R. Soc. Лондон. 15,

229-244. DOI: 10.1098 / rspl.1866.0054

Вуд, Дж. (1867a). Изменения в миологии человека наблюдались во время зимней сессии

зимней сессии 1866-67 годов в Королевском колледже в Лондоне. Proc. R. Soc. Лондон. 15,

518-545. DOI: 10.1098 / rspl.1866.0119

Вуд, Дж. (1867b). О мышечных вариациях человека и их связи со сравнительной анатомией

. J. Anat. Physiol. 1, 44-59.

Вуд, Дж. (1868). Дополнительные разновидности человеческой миологии наблюдались во время зимней сессии

1867-1868 годов в Королевском колледже в Лондоне.Proc. R. Soc. Лондон. 16, 483-525.

doi: 10.1098 / rspl.1867.0110

Wood, J. (1870a). О группе разновидностей мышц шеи,

плеча и груди человека с их переходными формами и гомологиями у млекопитающих

. Proc. R. Soc. Лондон. 18, 1-3. DOI: 10.1098 / rspl.1869.0001

Вуд, Дж. (1870b). О группе разновидностей мышц шеи,

,

плеча и груди человека с их переходными формами и гомологиями у млекопитающих.

Тран. R. Soc. Лондон. 160, 83-116. DOI: 10.1098 / rstl.1870.0007

Цирманн, Дж. М. и Диого, Р. (2014). Развитие черепных мышц у лягушек с

различными способами развития: прямое развитие по сравнению с двухфазным развитием

. J. Morphol. 275, 398-413. DOI: 10.1002 / jmor.20223

РАЗВИТИЕ ЧЕЛОВЕКА Развитие (2019) 146, dev180349. doi: 10.1242 / dev.180349

17

РАЗВИТИЕ

ВЛИЯНИЕ ДОБРОВОЛЬНОГО СОКРАЩЕНИЯ НА РЕФЛЕКС H МЫШЦ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА | Мозг

Влияние произвольного сокращения на H-рефлексы различных мышц было определено количественно, чтобы определить, были ли рефлекторные ответы достаточно воспроизводимыми для использования в диагностических исследованиях.Во время произвольного сокращения H-рефлексы могли быть надежно зарегистрированы от tibialis anterior и abductor pollicis brevis, но для точной идентификации начала H-волны на текущей фоновой ЭМГ требовалось дублирование средних значений множественных ответов. Во время сокращения H-рефлекс можно было получить при более низкой интенсивности стимула в мышцах сгибателя предплечья, чем при расслаблении, и было возможно более четкое разделение H-волны от M-волны. Фоновое сокращение устраняет ослабление амплитуды рефлекса с увеличением частоты повторения стимулов, так что можно использовать частоту повторения до 4 Гц без значительной потери амплитуды рефлекса.Наблюдались лишь небольшие и обычно незначительные различия в латентности H-рефлекса или его вариабельности, когда мышцы предплечья были расслаблены, а лучевой сгибатель запястья постоянно сокращался.

Латентные периоды рефлекса короткого отводящего большого пальца, передней большеберцовой мышцы и камбаловидной мышцы сравнивались с латентностью зубца F для этих мышц. Минимальные латентные периоды зубца F были короче латентных периодов рефлекса H для abductor pollicis brevis (в среднем 2,2 мс) и передней большеберцовой мышцы (в среднем 1.0 мс), но не для камбаловидной мышцы. Сравнение разброса латентности зубца F (F max-F min) предполагает, что для камбаловидной мышцы зубцы F регистрируются только от более быстро проводящих моторных единиц в бассейне, предположительно тех, которые менее легко задействуются в H-рефлекс Было подсчитано, что распределение скоростей моторной проводимости, ответственных за F-волны abductor pollicis brevis, составляло 8,8 мс ^-1 Это значение занижает вероятное распределение скоростей моторной проводимости для тенарной мышцы на 50%, что соответствует с точки зрения того, что волны F редко возникают в медленно проводящих двигательных единицах, единицах самого низкого порога в исследованиях рефлексов. Сделан вывод, что для многих пулов мотонейронов H-рефлекс и F-волна появляются преимущественно в разных мотонейронах, низком и высоком пороге, соответственно, и что исследования рефлексов могут предоставить информацию, недоступную из исследований соматосенсорных вызванных потенциалов или F-волн.

Этот контент доступен только в формате PDF.

Данные о распределении типов волокон в пяти мышцах конечностей человека Исследование аутопсии

Материал вскрытия трупа 8 ранее здоровых субъектов в возрасте от 8 до 42 лет, внезапно умерших в результате травмы или острого заболевания, был использован для сбора данных о Распределение типов волокон в дельтовидной мышце, двуглавой мышце плеча, прямой мышце бедра, икроножной мышце и коротком разгибателе пальцев. В каждом образце «заключенные волокна» подсчитывались в 10 областях, каждая из которых содержала 150–200 волокон.Мышечное волокно считалось замкнутым, если оно со всех сторон окружено волокнами своего гистохимического типа.

Короткий разгибатель пальцев конечностей отличался от мышц других конечностей из-за обширной группировки волокон типа I и типа II. В остальных мышцах имелся мозаичный узор.

Было показано, что вариация в распределении типов волокон в рамках мозаичного рисунка наблюдается в разных частях дельтовидной мышцы, двуглавой мышцы плеча и прямой мышцы бедра у двух испытуемых.Самые поверхностные части этих мышц содержат более высокий процент волокон типа II, чем более глубокие части. Цифры о распределении типов волокон, полученные из образцов, полученных из поверхностных частей мышц конечностей, не обязательно применимы ко всей мышце.

Процент волокон типа I был выше 50 в дельтовидной и икроножной мышцах, ниже 50 в прямой мышце бедра и около 50 в двуглавой мышце плеча. В этих четырех мышцах были обнаружены скопления до 13 замкнутых волокон или группы из 30-40 волокон однородного гистохимического типа, и поэтому предполагается, что такие группы находятся в пределах нормы.Иногда даже более крупные скопления могут возникать в мышцах (, например, дельтовидная мышца), в которых преобладает один тип волокон.

В поперечно-полосатых мышцах с преобладанием типа волокон будет трудно провести четкое различие между нормальными скоплениями преобладающего типа волокон и патологической «типовой группировкой» волокон того же типа. Тем не менее, в вышеупомянутых четырех мышцах конечностей наблюдается четкое соблюдение нормального мозаичного рисунка. Кластеры различных типов волокон, состоящие из трех замкнутых волокон, выходят за рамки нормального диапазона, если они часто встречаются в непосредственной близости друг от друга.В то время как в дельтовидной мышце нельзя сказать, что однородная группа волокон, содержащая, скажем, 50 волокон (с 25 заключенными волокнами) обязательно является ненормальной, в таких нормальных мышцах очень редко можно найти скопления (с 3 или более замкнутыми волокнами). обоих гистохимических типов, лежащих в тесной взаимосвязи друг с другом. Тем не менее, это исследование указывает на необходимость осторожности при заключении, что большие группы мышечных волокон одного гистохимического типа в мышцах конечностей человека обязательно указывают на денервацию и последующую реиннервацию.

Анатомия нижних конечностей: кости, мышцы, нервы, сосуды

Мы можем принять нижние конечности как должное, но это два хорошо отлаженных механизма, состоящих из нескольких сложных анатомических частей, работающих вместе в совершенной гармонии. Без них вы не смогли бы ходить на свой любимый (или не самый любимый) урок анатомии, прыгать, бегать, стоять, приседать и т. Д. Поэтому старайтесь поддерживать их в отличной физической форме, уделяя им много упражнений.

На этой странице темы мы кратко рассмотрим их все и рассмотрим основы всей нижней конечности.

Бедро и таз

Кости

Структурный каркас тазобедренной области обеспечивается тазом, структурой, состоящей из тазового пояса и копчика . В свою очередь, тазовый пояс состоит из двух бедренных костей и крестца , соединенных между собой в области лобкового симфиза и крестцово-подвздошных суставов.

Каждая бедренная кость состоит из трех частей (подвздошная, седалищная, лобковая) и принимает головку бедренной кости, образуя тазобедренный сустав .Этот шарнирно-шарнирный сустав обеспечивает большую подвижность нижней конечности.

Анатомия таза и тазовых костей

Если вы хотите узнать больше о тазобедренном суставе и тазовом поясе, посмотрите ниже:

Мышцы

Несколько мышц бедра воздействуют на тазобедренный сустав, заставляя бедро и, следовательно, нижнюю конечность двигаться. Они делятся на переднюю и заднюю группы мышц. Последние далее делятся на поверхностные и глубокие подгруппы.Передняя группа мышц включает подвздошную, большую и малую поясничные мышцы. задних поверхностных мышц — это три ягодичные мышцы (большая ягодичная мышца, средняя ягодичная мышца, малая ягодичная мышца) и растягивающая широкая фасция. В свою очередь, задних глубоких мышц — это грушевидная мышца, внутренняя запирательная мышца, внешняя запирательная мышца, верхний гемеллус, нижний гемеллюс и квадратная мышца бедра.

Мышцы нижних конечностей — большая тема для изучения! Чувствуете себя немного подавленным? Изучите прикрепления, иннервацию и функции этих мышц быстрее и проще с нашей таблицей мышц нижних конечностей .

Нервы и сосуды

Давайте теперь перейдем к нейроваскулярной сети и посмотрим, как питаются структуры бедра (вы можете узнать больше о нейроваскулярной сети всей нижней конечности в этой статье). основных артерий этой области — это ягодичные и бедренные артерии, которые отходят от подвздошных артерий. Венозный дренаж всей нижней конечности осуществляется поверхностной и глубокой венозной системой. основных вен , дренирующих бедро и таз, считаются глубокими и включают в себя внешнюю и внутреннюю подвздошные вены, которые объединяются, образуя общие подвздошные вены.У них много притоков, но наиболее важными являются бедренные вены, а также глубокие вены таза и бедра. основных нервов , снабжающих бедренную область, — это ягодичные нервы, кожные нервы бедра, бедренный нерв, запирательный нерв, седалищный нерв и ягодичные нервы. Все они, кроме ягодичных нервов, берут начало от поясничного и крестцового сплетений.

Артерии и нервы бедра и бедра (виды спереди и сзади)

Если вы хотите узнать больше о нервно-сосудистой сети и сделать еще один шаг ближе к изучению анатомии бедра и таза, ознакомьтесь со следующими ресурсами.

Анатомия бедра

Кости и мышцы

Теперь, когда мы узнали о бедре и тазе, мы исследуем анатомию бедра. Бедро находится между бедром и коленом. Это самая сильная и самая заметная часть нижней конечности, поэтому она является личным фаворитом для демонстрации энтузиастов фитнеса. Основу бедра составляет бедренная кость , единственная кость в этой области и самая длинная кость в теле.У него есть верхняя конечность, стержень и нижняя конечность, каждая из которых полна различных структурных ориентиров.

Несколько мышц прикрепляются к бедренной кости и воздействуют на нее. Они в полной мере используют подвижность, обеспечиваемую двумя суставами.

Мышцы бедра и бедра (виды спереди и сзади)

Мышцы бедра можно разделить на три группы: передние, медиальные и задние. Передняя группа занимает передний отдел, расположенный в передней части бедра, и включает портняжную мышцу и четырехглавую мышцу бедра.Последняя, ​​по сути, представляет собой одну большую мышцу, состоящую из четырех более мелких мышц, которые называются rectus femoris, broadus medialis, обширная мышца латеральная и широкая промежуточная мышца.

Медиальная группа занимает, как вы уже догадались, медиальный отсек бедра. Он включает грудную мышцу, большую приводящую мышцу, минимальную приводящую мышцу, длинную приводящую мышцу, короткую приводящую мышцу и тонкую мышцу. Эти мышцы еще называют приводящими бедрами.

Задняя группа мышц — самая маленькая группа, занимающая задний отдел бедра.Он содержит три мышцы подколенного сухожилия, называемые полуперепончатой, полусухожильной и двуглавой мышцами бедра.

Если вы хотите получить сводную информацию о мышцах обеих областей и способ активного изучения их прикрепления вместе с более подробной информацией, используйте следующий учебный блок!

Нервы и сосуды

Нервно-сосудистая сеть бедра является прямым продолжением сосудистой сети бедра. Артериальное кровоснабжение идет от бедренной артерии и ее ветвей.Основная вена , дренирующая бедро, а фактически и всю нижнюю конечность, является бедренной веной. Он является частью системы глубоких вен, впадает в наружную подвздошную вену и является прямым продолжением подколенной вены. Бедренная вена также получает дезоксигенированную кровь из огибающих вен, длинной подкожной вены и глубокой вены бедра. Иннервация обеспечивается двумя основными нервами и их ветвями: бедренным и седалищным нервами. Они берут начало от поясничного и крестцового сплетений соответственно.

Колено

Давайте теперь сосредоточимся на дистальном конце бедренной кости, потому что он участвует в большом суставе нижней конечности. Коленный сустав образован тесным взаимодействием трех костей: бедренной кости , голени и надколенника (коленной чашечки). Фактически, весь сустав состоит из двух суставов, размещенных в одной капсуле, которая укреплена различными экстракапсулярными и внутрикапсулярными связками.

Анатомия коленного сустава (вид спереди и сзади)

Подробнее об анатомии коленного сустава можно узнать ниже!

Коленный сустав представляет собой шарнирный шарнир , способный в основном сгибаться и разгибаться, но также имеет небольшую степень вращения.Эти движения выполняются с помощью нескольких мышц бедра и ноги. Разгибатели колена представляют собой четыре мышцы, образующие четырехглавую мышцу бедра, а сгибатели включают двуглавую мышцу бедра, полусухожильная, полуперепончатая, портняжная, подколенная и икроножная мышцы.

Как и любая другая структура человеческого тела, колено также требует кровоснабжения нервно-сосудистой системы. артерий , снабжающих его, представляют собой шесть коленных артерий, которые охватывают колено.Вместе с другими артериями нижней конечности они образуют коленчатый анастомоз. Они берут начало от подколенной артерии, прямого продолжения бедренной артерии кзади от колена. Основная вена колена — подколенная вена. Он собирает кровь, транспортируемую по всем венам ноги, и впадает в бедренную вену. основных нервов , питающих коленный сустав, — это коленные нервы, которые берут начало от большеберцового и общего малоберцового / малоберцового нервов, основных ветвей седалищного нерва бедра.Кроме того, колено снабжается также суставной ветвью запирательного нерва и мышечными ветвями бедренного нерва.
Как видите, анатомия колена — довольно сложная тема!

Нога

А теперь перейдем к анатомии ног. В области анатомии «нога» — это строго область между коленным и голеностопным суставами, а не вся нижняя конечность, как это ошибочно называют в просторечии. В этом небольшом разделе мы кратко упомянем основные части ноги, а именно кости, мышцы и нервно-сосудистую систему.

Кости

Две основные кости голени — это большеберцовая кость («большеберцовая кость»), расположенная медиально, и малоберцовая кость , которая расположена более латерально. Большеберцовая кость — самая большая из двух, поэтому она отвечает за весовую нагрузку. Два сустава удерживают вместе большеберцовую и малоберцовую кости (верхний и нижний большеберцовые суставы), а также анатомическую структуру, называемую межкостной перепонкой.

Кости колена и голени (виды спереди и сзади)

Мышцы

Нога разделена на три отдела: передний, задний и латеральный.Группа передних мышц включает: переднюю большеберцовую мышцу, длинный разгибатель большого пальца, длинный разгибатель пальцев и третью малоберцовую мышцу / малоберцовую мышцу.

Задний отсек состоит из семи мышц, разделенных на поверхностные и глубокие группы. поверхностных мышц — это икроножная, камбаловидная и подошвенная мышцы (вместе они образуют верхнюю трицепс), а глубокий слой состоит из подколенной мышцы, задней большеберцовой мышцы, длинного сгибателя пальцев и длинного сгибателя большого пальца стопы.

Мышцы колена и голени (виды спереди и сзади)

Боковой отсек ноги является самым маленьким и содержит только две мышцы: малоберцовую / малоберцовую мышцу и короткую мышцу.

Если вы хотите узнать больше об этих мышцах и освоить анатомию ног, посмотрите ниже!

Нервы и сосуды

Основные артерии , снабжающие ногу насыщенной кислородом кровью, — это передняя и задняя большеберцовые артерии вместе с их ветвями.Задняя большеберцовая артерия дает важную ветвь, называемую малоберцовой / малоберцовой артерией, которая в основном снабжает мышцы ног. Большеберцовые артерии берут начало от подколенной артерии. Если говорить о важных венах голени; мелкая / короткая и большая / длинная подкожные вены обеспечивают поверхностный дренаж. Первая открывается в бедренную вену, а вторая — в подколенную вену. Глубокие вены голени называются малоберцовой и большеберцовой, а большеберцовая также заканчивается подколенной веной.

Артерии и нервы колена и голени (виды спереди и сзади)

Что касается иннервации , то нога получает его через общие малоберцовые / малоберцовые, большеберцовые и подкожные нервы. Первые два являются ветвями седалищного нерва, а последний берет начало от бедренного нерва. Эти три нерва разделяются дальше, чтобы снабжать различные структуры ноги.

Голеностопный сустав и стопа

И последнее, но не менее важное: давайте займемся анатомией лодыжки и стопы.Голеностопный (голеностопный) сустав — это шарнирный сустав, способный к подошвенному и тыльному сгибанию. Он состоит из трех костей: голени , малоберцовой кости и таранной кости (лодыжки). Из этих трех малоберцовая кость играет лишь второстепенную и функциональную роль, облегчая движение голеностопного сустава, а не структурно формируя его. В общей сложности десять связок обеспечивают лодыжке силу, но также и гибкость, одна из самых важных — дельтовидная связка.

Анатомия голеностопного сустава (виды сбоку)

Ниже голеностопного сустава находится подтаранный (или таранно-пяточный) сустав, обеспечивающий ступне возможность инверсии и эверсии.

Если вы хотите получить дополнительную информацию о голеностопном суставе, просмотрите краткий обзор ниже!

Кости

Вы видели, что в голеностопный сустав вовлечена кость, называемая таранной костью. Однако это только одна из костей стопы . К ним относятся 7 тарсалов; пяточная, таранная, ладьевидная, кубовидная и клиновидная (всего три) кости, а также плюсневые кости и фаланги. Они удерживаются вместе несколькими связками , наиболее известными из которых являются боковые и длинные подошвенные связки стопы.

Кости и связки стопы (вид сбоку)

Чтобы изучить такое количество костей, нужно время, поэтому сначала начните с их названий. Тем не менее, на экзаменах по анатомии вы должны знать стопу в деталях, и именно здесь вам пригодятся следующие ресурсы.

Мышцы

Несколько мышц прикрепляются к ранее названным костям стопы. Они делятся на четыре группы: центральные, боковые, медиальные и дорсальные. Первые три группы вместе называются подошвенными мышцами стопы, потому что они расположены на подошвенной стороне.

Мышцы стопы

Центральная группа мышц расположена в центральном отделе стопы. Они расположены в несколько слоев. Эти мышцы называются; flexor digitorum brevis, quadratus plantae, червячные, межкостные подошвенные и спинные межкостные.

Двигаясь более латерально, но все еще на подошвенной стороне стопы, мы встречаем мышцы бокового отдела : минимальный отводящий палец, минимальный сгибатель пальцев и оппоненты минимального пальца.

Медиальная группа мышц также состоит из трех, и они называются абдуктор большого пальца, приводящий большой палец и короткий сгибатель большого пальца. Обратите внимание, что приводящая мышца большого пальца стопы анатомически расположена в центральном отделе стопы, но функционально классифицируется как медиальная подошвенная мышца из-за ее воздействия на большой палец (большого пальца стопы).

Теперь перейдем к тыльной стороне стопы. Здесь всего две спинных мышц : короткий разгибатель пальцев и короткий разгибатель большого пальца.

Хотя подавляющее большинство ресурсов разделяют мышцы стопы по отсекам, они также могут быть разделены в соответствии с их расположением. Мышцы, берущие начало дальше от ноги, называются « внешними » мышцами стопы, а мышцы, прикрепляющиеся строго ниже лодыжки, называются « внутренними » мышцами.

Если вы хотите изучить все мышцы нижней конечности, посмотрите следующее видео!

Нервы и сосуды

Артериальное кровоснабжение стопы обеспечивается тыльной артерией стопы и ее ветвями на дорсальной стороне.В свою очередь, глубокая подошвенная дуга и ее ветви отвечают за васкуляризацию подошвенной стороны. С точки зрения венозного оттока , поверхностные вены стопы состоят из поверхностных дорсальных и подошвенных венозных сетей. К глубоким венам относятся глубокая подошвенная дуга и дорсальная венозная дуга. Эти поверхностные и глубокие системы собирают кровь из краевых, пальцевых и плюсневых вен стопы. Поверхностные вены впадают в дорсальную венозную дугу. В свою очередь, венозные дуги впадают в подкожные вены ноги.Что касается иннервации, основных нервов , отвечающих за снабжение стопы, — это медиальный и подошвенный нервы, а также пальцевые нервы.