Содержание

Как похудеть занимаясь на эллиптическом тренажере?

Эллиптический тренажер – это кардиотренажер, который позволяет совместить кардиотренировки с силовыми. Занятия на эллиптическом тренажере укрепляют сердечно-сосудистую и дыхательную системы, в сочетании с силовой нагрузкой на мышцы ног, ягодиц, пресса, рук и спины.

Можно ли похудеть, занимаясь на эллиптическом тренажере?

Ответ – да, можно не только похудеть, но и получить подтянутое тело. Эллиптический тренажер дает нагрузку практически на все группы мышц, поэтому тело худеет равномерно. При этом нагрузка на суставы минимальна и равномерно распределена, что подойдет людям с проблемами суставов и позвоночника. Используя эллиптический тренажер для похудения, Вы ускоряете метаболизм, что сжигает дополнительные калории еще некоторое время после тренировки.

У эллипсоидов есть датчики измерения пульса, встроенный дисплей отображает потраченные калории, дистанцию, скорость и время тренировки. Эллиптические тренажеры для похудения содержат специальные программы, направленные на сжигание жира, интервальные тренировки (их наличие зависит от модели).

Как заниматься на эллиптическом тренажере, чтобы похудеть?

Чтобы похудеть с эллиптическим тренажером, следует выполнять ряд правил. Перед тем, как приступить к тренировкам следует выбрать удобную, легкую одежду, надеть кроссовки для бега. В течении тренировки рекомендуются пить негазированную воду небольшими глотками. Не рекомендуется заниматься натощак, есть можно за 1,5 – 2 до тренировки и не менее чем через час после.

1. Разминка

Начните с разминки - можно шагать на тренажере 5 минут, в медленном темпе. Это позволит избежать преждевременной усталости и травм. Начиная тренировку, держите в напряжении мышцы живота, это развивает равновесие и полезно для пресса.

2. Следите за частотой пульса

Благодаря увеличению частоты пульса запускается сжигание калорий. Перед занятиями на эллиптическом тренажере надо вычислить максимальную частоту пульса (МЧП), которая зависит от возраста. Формула расчета: «МЧП = 220 - возраст в годах». Если Вам 35 лет, то МЧП = 185 ударов/мин.

Рекомендуется большую часть тренировки проводить при пульсе, равном 70 – 75% от МЧП и не выходить за 80% МЧП, это чревато перегрузкой сердечно-сосудистой системы.

Некоторые эллипсоиды оборудованы функциями, которые после введения возраста отслеживают пульс и меняют интенсивность тренировки для максимального результата, не допуская выхода за МЧП и перегрузки сердца.

3. Выбирайте разные программы

Для занятий с целью похудения рекомендуется каждые 5 – 10 минут менять темп или уровень нагрузки, т.е. делать тренировку интервальной. Такой подход предотвратит преждевременное утомление от монотонности. Эллиптический тренажер с программами поможет в этом. Кроме того, изменение частоты сердечных сокращений ускоряет обмен веществ, что поможет похудеть быстрее.

Многие тренажеры позволяют переключать уровень нагрузки, или содержат специальные интервальные программы для эллиптического тренажера.

4. Окончание

Плавно снижайте скорость, дайте сердцу успокоится. Нельзя по истечении времени на пике интенсивности прекращать занятие – это вредно для организма.

5. Сколько нужно заниматься?

Важно постоянство занятий, чтобы обеспечить похудение с эллиптическим тренажером.В первые два месяца достаточно тренироваться 3-4 раза в неделю по 40 минут.  За это время можно потерять 300-400 Ккал. Постепенно, когда мышцы придут в тонус, увеличивайте уровень нагрузки.

6. Не переусердствуйте

Для здорового похудения важно начать заниматься регулярно, правильно оценив свои физические возможности. Новичку для превышения 80% МПЧ может быть достаточно и 2х минут. Подход «неделя мучений и мышцы привыкнут» неправилен, нельзя давать экстремальные нагрузки неподготовленному телу. Возможно, сначала стоит уделять тренировке 15 - 20 минут с малой нагрузкой и медленным темпом.

Программы тренировок на эллиптическом тренажере

Для новичков

  • Занимайтесь в течении 20 – 30 минут, с частотой шагов не менее 50 шаг/мин.
  • Пульс должен быть 60 – 70% от МЧП. Постепенно увеличивайте время тренировки.
  • Периодичность занятий 3 – 4 раза в неделю, в течении 6 – 8 недель.

Тренировка для похудения

  • Занимайтесь в течении 20 – 45 минут, с частотой шагов не менее 50 - 60 шаг/мин.
  • Пульс должен быть 70 – 75% от МЧП. Постепенно увеличивайте уровень нагрузки на эллиптическом тренажере.
  • Периодичность занятий 3 – 5 раз в неделю.

Интервальная тренировка для похудения

Интервальная программа для эллиптического тренажера предназначена для людей с хорошей физической подготовкой. Поможет быстро похудеть, занимаясь на эллиптическом тренажере.

  • Занимайтесь в течении 20 – 40 минут.
  • Чередуйте темп в зависимости от частоты пульса: 4 минуты на 50 – 65% от МЧП, затем 2 -3 минуты на 75 – 80% от МЧП.

Похудеть, занимаясь на эллиптическом тренажере можно - важно запастись терпением, ведь и набор, и снижение веса – постепенный процесс. Совмещение тренировок со здоровым питанием поможет быстрее увидеть результат. Через несколько недель общее самочувствие улучшится. Эллиптические тренажеры для похудения приводят в норму артериальное давление, дышать станет легче, улучшится сон. Со временем, добившись своей цели и похудев, можно сделать мышцы тела рельефными и просто поддерживать тонус организма.

Купить эллиптический тренажер Вы можете в нашем интернет-магазине.

По Екатеринбургу, Челябинску и Новосибирску в пределах города действует бесплатная доставка.

Занятия на тренажёре при болях в суставах — Элептика.

ру

Каталог статей

При проблемах с суставами эллипс должен быть особенно хорошо подобран. Рассмотрим, какие модели лучше выбирать в таком случае.

Эллипсы с задним приводом

Важно понимать, что при болях в суставах практически не один из заднеприводных эллипсоидов не подойдёт. Дело в том, что у них очень высокая яйцевидная траектория, с большим подъёмом колена. Но всё же, рассматривать модели с задним приводом можно. Главное, чтобы длина шага была не очень большая, в районе 40 см. Длина базы рамы должна быть как можно больше. Таким образом, тренажёр должен быть вытянутым и иметь не очень большую длину шага. Благодаря этому траектория будет более эллиптическая. У эллипсов с задним приводом можно порекомендовать Hasttings FS 400 SPARTA, CardioPower E410 и CardioPower Е420.

Эллипсы с передним приводом

В идеале, при болях в суставах стоит выбирать переднеприводные тренажёры. Эллипсоид должен подбираться под рост пользователя, чтобы достичь максимального удобства и минимальной нагрузки на суставы. Это очень важный параметр. Оптимальная длина шага для женщин — 45 см, для мужчин — 50 см. Для высоких пользователей (190+ см) можно рассматривать от 54 см до 60 см. Подойдут, например, Ammity Dream и Proxima Enima.

Польза занятий на эллипсоиде

Эргономика эллиптического тренажёра сделана так, чтобы педали двигались по эллипсу. Из-за этого достигается минимальная нагрузка на суставы. В этом заключается и преимущество тренировок на эллипсоиде по сравнению с бегом на дорожке или по улице. При таком типе занятий идёт ударная нагрузка, когда нога бьётся и далее отталкивается от беговой поверхности. Если в дорожках это компенсируется системой амортизации и общим строением тренажёра, то на асфальте кроме беговых кроссовок суставы ничего не защищает. Поэтому у профессиональных бегунов и тех, кто просто занимается бегом зачастую возникают проблемы с суставами. Занятия на эллиптическом тренажёре позволяют прорабатывать основные группы мышц. Большая польза оказывается для тазобедренного сустава, который страдает при частых физических нагрузках. Эллиптический тренажер для суставов при артрозе может быть очень полезен. Но, как и при других болезнях, нагрузки лучше дозировать. Подобные занятия способствуют:

• Укреплению суставов и мышечного корсета.

• Развитию сосудистой системы.

• Улучшению работы легких.

Однако не перегружайте себя. Если у вас болят колени на эллиптическом тренажере или вы начинаете чувствовать недомогание, прекратите тренировку и отдохните день-два. Если и после этого симптомы не пропадут, лучше обратиться ко врачу.

Фитнес на тренажерах | Republika

За последние десятилетия фитнес претерпел значительные изменения. Теперь, для усиления нагрузки, все чаще стали использовать тренажеры. Результаты стали просто ошеломительные!  Нужно всего пару месяцев регулярных тренировок, чтобы привести тело в порядок. Возникли новые направления фитнеса на тренажерах.

Фитнес- клубы [Republika] в Москве предлагает ряд занятий на тренажерах.

  1. Cycle. Для этого фитнес направления используют специальный велотренажер. Она проходит в интенсивном темпе с постоянным варьированием нагрузки и под пристальным вниманием тренера. Этот вид тренировок пользуется огромным спросом у тех, кто хочет похудеть. Особую атмосферу фитнесу cycle на тренажерах придает музыкальное сопровождение и демонстрация сменяющихся пейзажей с изображением природы.
  2. Это еще один фитнеса в котором применяется тренажер. Это огромная полусфера или, как ее называют балансирующая платформа. Важно удерживать равновесие, выполняя комплекс упражнений. Потеря калорий за одно занятие более 500.
  3. Пилатес также стал одним из фитнес направлений, в котором для получения наилучших результатов используются тренажеры. Речь идет о тренажерах аллегро, кадиллак, реформере. Применение тренажеров позволяет максимально снизить нагрузку с области спины и достичь максимум эффекта от тренировки. Есть только один минус. Пилатес на тренажерах это фитнес, который не подходит для новичков.
  4. TRX. Здесь в качестве тренажера используются специальные подвесные петли. Такая тренировка это возможность получить эффективную нагрузку на все группы мышц не перегружая позвоночник, скинуть вес и приобрести соблазнительные формы.
  5. Step. Это фитнес направление представляет собой комплекс аэробики с использованием специального тренажера – платформы. Дает потрясающий эффект, обеспечивает быстрое похудение. Тренера фитнес- клуба [Republika] в Москве постоянно добавляют новые упражнения, чтобы вам было интересно заниматься.
  6. Cardio training. Тренировка на кардио-тренажерах. Направлена на улучшение работы сердечно-сосудистой системы, снижение веса, восстановление.
  7. Pump или Силовая фитнес тренировка со специальной штангой. Улучшает силу и выносливость основных мышечных групп. Заменяет тренировку в тренажерном зале. Эффективный путь снижения веса.
  8. Fly Yoga также стала одним из видов фитнеса, где используют тренажер. Им стало огромное плотное полотнище — гамак, без которого невозможно выполнить ни одно упражнение. Гамак удерживает вас и позволяет выполнять самые нереальные и головокружительные позы. Происходит восстановление организма посредством йогических практик с использованием современных фитнес технологий. Улучшает работу опорно-двигательного аппарата, дыхательной, пищеварительной, нервной и эндокринной систем.

На самом деле, список фитнес направлений, где используются тренажеры огромен! Фитнес- клубы [Republika] в Москве постоянно дополняют и расширяют его. Уточнить актуальные фитнес тренировки с тренажерами можно на сайте или у администраторов клуба.

Звоните и записывайтесь на первое бесплатное занятие. Качественный фитнес теперь стал более доступным.

Твитнуть

Поделиться

Поделиться

Отправить

Навигация по записям

Как заниматься на гребном тренажёре, чтобы скинуть лишний вес и прокачать выносливость

Многие современные фитнес-центры обзавелись гребными тренажёрами, но беговые дорожки и велоэргометры привлекают гораздо больше людей. Чаще всего потому, что фитнес-энтузиасты и атлеты просто не знают, как грести и зачем это делать. Однако гребля на тренажёре имеет немало преимуществ и вполне может стать вашим любимым видом кардиоупражнений.

Чем хороши занятия на гребном тренажёре

Помогают скинуть лишний вес без вреда для суставов

Гребля тратит порядка 210 ккал за 30 минут работы в среднем темпе (для человека весом 60 кг) — столько же, сколько и упражнения на велотренажёре. Или даже больше . За полтора месяца тренировок на гребном тренажёре можно скинуть около 1 кг жира и нарастить 600 г мышц без всяких диет.

Бег сжигает больше калорий, но при этом обеспечивает ударную нагрузку на суставы ног, что может стать проблемой для людей в возрасте, с больными коленями или большим лишним весом.

Во время гребли ударная нагрузка отсутствует, а вес тела поддерживается самим тренажёром. Поэтому такой вид кардио прекрасно подходит для людей любого возраста, имеющих любой вес.

Гармонично развивают мышцы всего тела

В отличие от бега или занятий на велотренажёре, в которых ноги работают куда больше рук, гребля гармонично прокачивает и верх, и низ тела.

За один целый гребок успевают поработать бицепс и трицепс, дельтовидные мышцы, покрывающие плечевой сустав, и мышцы корпуса — пресс и разгибатели спины, трапеция и широчайшие мышцы спины. А также сгибатели бедра, квадрицепсы и мышцы задней группы бедра, ягодицы, сгибатели и разгибатели стопы.

В одном исследовании 8 недель гребли на тренажёре увеличили крутящий момент (сила × расстояние) в локтях, плечах, нижней части спины и коленях участников более чем на 30%.

В другом эксперименте полторы недели занятий повысили силу мышц спины на 10,7%, а силу сгибания корпуса (мышц пресса) — на 36,4%.

Прокачивают выносливость

Как и любые кардиоупражнения, гребля развивает общую выносливость и улучшает состояние сердечно-сосудистой системы. В результате таких тренировок вы сможете дольше работать в энергичном темпе, а бытовые задачи перестанут вызывать одышку и усталость.

Способствуют исправлению осанки

Гребля укрепляет мышцы спины и требует симметричного, идеально сбалансированного движения всех мышц тела, что со временем может привести к улучшению осанки. Так, в одном исследовании шесть недель занятий на гребном тренажёре по пять раз в неделю снизили угол Кобба при сколиозе на 1,1°.

Как правильно заниматься на гребном тренажёре

Сядьте на гребной тренажёр, поставьте ноги на платформы и закрепите ремни так, чтобы они находились над шнуровкой кроссовок. Можете отрегулировать специальный вкладыш, чтобы подогнать его под свой размер стопы.

Возьмитесь за ручку тренажёра на ширине плеч, согните ноги в коленях и подкатите сиденье ближе к стопам. Расположите голени вертикально, наклоните корпус вперёд, чтобы плечи находились перед бёдрами, выпрямите и расслабьте руки. Эта фаза называется захватом.

Далее начинается фаза гребка, или тяги. Вдавите пятки в подставку и толкните тренажёр ногами, выпрямляя колени и одновременно чуть разгибая спину. Руки при этом не напрягайте — в первой фазе движения они просто удерживают рукоятку.

Работа ног определяет 70% мощности вашего гребка, так что постарайтесь отталкиваться сильно, не помогая руками или спиной. При этом корпус удерживайте жёстким и напряжённым, не расслабляйте спину.

Когда ручка пересечёт колени, согните руки и мощно подтяните её к телу, слегка отгибаясь назад. В крайней точке ваши предплечья должны быть параллельны полу, ноги — полностью выпрямлены. Эта фаза называется концом гребка, или выходом.

Далее начинается фаза восстановления, или возврата. Полностью разогните руки и слегка наклоните корпус вперёд, сгибаясь в тазобедренном суставе. Затем согните ноги в коленях и скользите вперёд, перенося вес с пяток на носки и сохраняя положение рук и корпуса, пока не окажетесь в стартовом положении.

Продолжайте грести без пауз в крайних точках. Старайтесь сделать движение плавным и непрерывным.

Каких ошибок следует избегать во время занятий на гребном тренажёре

Неправильная техника гребли заставляет вас перенапрягаться, мешает сделать мощный гребок и увеличивает риск травм. Мы перечислим основные ошибки, характерные для большинства новичков.

Сгибание коленей до выпрямления рук

По окончанию гребка вы должны сначала выпрямить руки и только потом согнуть колени. Если вы нарушите эту последовательность, придётся перекидывать руки через согнутые колени, что просто сломает ваше движение.

Гребля с согнутыми руками

В первой фазе движения руки полностью выпрямлены и расслаблены. Если вы начинаете гребок с согнутыми руками и держите их в напряжении, бицепсы быстро устанут, а гребок будет далеко не таким мощным, как если бы вы работали ногами.

Гребля с согнутыми запястьями

Если вы сгибаете запястья, возрастает нагрузка на суставы и риск травм. Держите руки расслабленными и следите, чтобы кисти находились на одной линии с предплечьями, без заломов и изгибов.

Разведение локтей в стороны

Если вы поднимаете плечи и разводите локти в стороны, тело выполняет дополнительную работу, которая напрасно утомляет мышцы спины и плеч, не обеспечивая никаких преимуществ.

Следите, чтобы плечи не подтягивались к ушам, а локти располагались ближе к телу и в фазе окончания гребка выходили за линию корпуса.

Слишком сильное разгибание корпуса

Если вы сильно отгибаетесь назад в фазе выхода, потребуется много сил, чтобы вернуть тело обратно в прямое положение. Энергозатраты на такой возврат превышают преимущества от удлинённого гребка.

Слишком быстрое разгибание ног

Вы разгибаете ноги и отъезжаете назад, но при этом оставляете рукоятку впереди и только потом дорабатываете спиной. При такой ошибке часть энергии от толчка ногами уходит впустую. Следите, чтобы тело и руки не оставались впереди, а сопровождали движение ногами.

Преждевременное включение спины

Если вы слишком рано отклоняете корпус назад, разгибатели спины забирают часть работы у ног. В результате нагрузка на поясницу увеличивается, а эффективность гребли снижается. Так что сначала отталкивайтесь ногами и только потом подключайте спину.

Сильный наклон вперёд

Если вы сильно наклоняете спину в фазе захвата, так, что живот ложится на бёдра, а плечи выходят за линию коленей, мышцы поясницы растягиваются и теряют напряжение. Последующее резкое разгибание может привести к травме. Следите, чтобы плечи не выходили за колени, а спина постоянно была «заряженной».

Какие упражнения можно делать для постановки техники

Работа только руками и корпусом

Это упражнение поможет исправить ошибки, связанные с работой рук.

Полностью разогните ноги, выпрямите спину и в течение минуты работайте только руками, подтягивая рукоятку к груди. Следите за положением запястий, не поднимайте плечи и не разводите локти в стороны.

В следующую минуту подключите к работе корпус. Следите, чтобы спина не сильно отгибалась назад и оставалась «заряженной».

Работа с паузой


Ещё одно упражнение для рук, которое научит вас занимать правильное положение в фазе выхода.

Выполните гребок и сделайте паузу. Проверьте положение локтей, плеч и запястий, угол отклонения корпуса. Если представить, что ваше тело — это стрелка часов, она должна быть на цифре 11.

После паузы выпрямите руки, выполните возврат и новый гребок.

Пауза перед фазой восстановления

Это движение научит вас сначала выпрямлять руки и только потом сгибать колени.

Выполните гребок, затем выпрямите руки, чуть наклоните корпус и сделайте паузу на 1–2 секунды. После этого закончите фазу восстановления и сделайте новый гребок. Повторите 10 раз.

Движение только ногами

Это упражнение пригодится тем, кто плохо чувствует движение ног и работает в основном спиной и руками.

Выпрямите руки, зафиксируйте положение спины и работайте только ногами, отталкиваясь и подъезжая обратно. Сделайте 10 таких гребков.

Что делать, если от занятий на гребном тренажёре болит спина

Поскольку гребля обеспечивает серьёзную нагрузку на разгибатели спины, при проблемах с поясничным отделом позвоночника начинайте занятие осторожно и следите за ощущениями. Гребите не больше 20 минут без остановки, а затем делайте перерыв и выполняйте несколько видов растяжки.

Подтягивание коленей к груди

Возьмитесь руками за ноги под коленями и подтяните их ближе к груди так, чтобы таз оторвался от пола. Прижмите бёдра к животу и проведите в положении 30 секунд. Затем верните ноги на пол, немного отдохните и повторите ещё два раза.

Растяжка спины на коленях

Встаньте на четвереньки, поставьте колени под бёдрами, ладони — под плечами. Затем подайте таз назад и сядьте на пятки, опустите голову. Проведите в этом положении 30 секунд. Почувствуйте, как растягиваются спина и плечи.

Растяжка живота

Лягте на живот, выпрямите ноги. Опираясь на руки, оторвите грудь от коврика и потянитесь макушкой в потолок. Не отрывайте бёдра от пола, не задирайте плечи к ушам. Почувствуйте, как растягивается живот. Проведите в этом положении 30 секунд, опустите грудь на пол, немного отдохните и повторите ещё два раза.

Как использовать работу на гребном тренажёре для разминки

Гребля — это прекрасный вариант для разминки перед силовыми нагрузками. Работа на гребном тренажёре мягко разогреет всё тело, активирует мышцы бёдер и голеней, «включит» ягодицы, разогреет мышцы спины, рук и плеч.

Для начала выполните суставную разминку и динамическую растяжку из видео ниже:

После этого садитесь на тренажёр и гребите 5–7 минут в разговорном темпе — когда вы можете поддерживать беседу и при этом не задыхаться.

Как заниматься на гребном тренажёре для развития выносливости

Ниже представлены две программы из большого гида по гребле на тренажёре от тренеров Терри О’Нейлла (Terry O’Neill) и Алекса Скелтона (Alex Skelton):

  • Базовая кондиционная подготовка подойдёт тем, кто ведёт малоподвижный образ жизни и давно не занимался спортом и фитнесом. Она поможет постепенно адаптироваться к нагрузкам и за 8–12 недель довести сессии до 30 минут непрерывной гребли.
  • Гребля на 20 или 40 минут пригодится тем, кто уже освоил технику, стремится увеличить свои показатели и готов регулярно заниматься от 3 до 5 дней в неделю.

Базовая кондиционная программа

На протяжении всей программы вы будете работать на пульсе 75% от максимальной частоты сердечных сокращений (ЧССмакс).

Чтобы рассчитать этот показатель, используйте формулу: 220 — возраст = ЧССмакс. Например, если вам 30 лет, ЧССмакс будет составлять 190 уд/мин, а 75% от ЧССмакс — 142 уд/мин.

Если вы не отслеживаете пульс с помощью браслета или нагрудного датчика, ориентируйтесь по ощущениям — работайте в разговорном темпе. Можете превышать его, когда есть силы и желание.

Занимайтесь регулярно — по 3–4 раза в неделю с днём отдыха между тренировками. Начните с первой ступени и переходите к следующей, только когда предыдущая будет восприниматься комфортно:

  1. Одна минута гребли, 30 секунд отдыха — 5 кругов. Каждое занятие прибавляйте по одному кругу, пока не дойдёте до восьми. Затем переходите на следующую ступень.
  2. Две минуты гребли, 30 секунд отдыха — 5 кругов. Точно так же прибавляете по одному кругу до восьми.
  3. Три минуты гребли, 30 секунд отдыха — 5 кругов. То же, что и на первых двух ступенях.
  4. Четыре минуты гребли, 30–60 секунд отдыха — 4 круга. Постепенно прибавляете по одному кругу, пока не дойдёте до семи.
  5. Пять минут гребли, 30–60 секунд отдыха — 4 круга. Увеличиваете до семи кругов и переходите к следующей ступени.
  6. Прибавляйте время непрерывной работы быстрее, чем на предыдущих ступенях. Например, попробуйте сделать 4 круга по 7,5 минуты гребли с небольшим отдыхом между ними, на следующей тренировке — три круга по 10 минут или два круга по 15 минут. Когда вы дойдёте до 20 минут непрерывной работы, начинайте прибавлять по 2 минуты каждое занятие, пока не достигнете 30 минут гребли без перерыва.

Гребля на 20 или 40 минут

Эта программа длится девять недель и разделяется на периоды подготовки, развития и укрепления. В каждом из них нагрузка постепенно возрастает.

Программа рассчитана на тренировки 3–5 дней в неделю. Если вы устраиваете три сессии в неделю, сделайте первые три тренировки, а затем переходите к следующей неделе.

Что касается времени тренировки, выбирайте программу исходя из своих возможностей. В файлах ниже вы найдёте таблицы с графиком тренировок:

Как сочетать греблю с другими упражнениями

Вы можете включать греблю в комплексы с силовыми упражнениями и другими видами кардио.

Такие тренировки сжигают действительно много калорий, прокачивают силовую выносливость и экономят время, но при этом подходят только здоровым людям без большого лишнего веса и с некоторым опытом гребли и силовых нагрузок.

Мы приведём несколько вариантов из кроссфита.

Чиппер с греблей

Выполняйте подряд, по возможности без отдыха:

  • 50 воздушных приседаний;
  • 25 калорий гребли;
  • 40 русских махов гирей;
  • 20 калорий гребли;
  • 30 складок на пресс;
  • 15 калорий гребли;
  • 20 отжиманий;
  • 10 калорий гребли;
  • 10 бёрпи.

Комплекс с приседаниями

Сделайте как можно быстрее:

  • 150 воздушных приседаний;
  • 2 000 м гребли;
  • 150 воздушных приседаний.

Читайте также 🚣‍♂️🚣‍♀️🚣‍♂️

Советы по упражнениям на тренажерах в зале

Автор: Владислав Сироткин

Перехожу к советам по занятиям на тренажерах в зале.

Советы даются как ответы на часто задаваемые вопросы занимающихся в тренажерном зале.

12 ответов тренера на 12 вопросов тренеру. 

Как выбрать, на каких тренажерах заниматься? В этом может помочь только тренер?

Разумеется, вариант с тренером лучший. В условиях его отсутствия (а так же отсутствия опытных партнеров в зале, или других источников информации), ищите на тренажерах наклейки (в современных фитнес клубах они есть всегда), на них показано какие группы мышц прорабатываются на данном тренажере и техника выполнения. Такой вариант советую использовать не на постоянной основе, т.к. понять и поставить правильную технику с картинки довольно сложно, а рабочие мышцы все, как правило, выделены одним цветом, при том что одни из них выполняют 90% работы, а другие 10%.

Какие тренажеры для каких мышц? Как в этом разобраться?

Собственно выше все описано. При отсутствии картинок начинается шоу "Интуиция" ;))

Имеются ли противопоказания по здоровью для занятий на тренажерах?

Принцип такой же, как и с противопоказаниями к занятиям спортом в целом. Но по сравнению с работой со свободными весами тренажеры имеют преимущества. Так, например, человек с проблемами позвоночника (грыжи, искривления) стопроцентно получает от врача рекомендации не приседать со штангой, при этом прорабатывать ноги в большинстве тренажеров для него абсолютно безопасно.

Можете ли вы посоветовать тренажеры для начинающих?

Абсолютно все тренажеры в зале могут использоваться как новичками, так и профессионалами железного спорта. Разница только в весе отягощения на них. По опыту могу сказать, что нередко новички легко осваивают какой-либо тренажер с первого раза, показывая почти идеальную технику выполнения, а их более опытные "коллеги по цеху" месяцами не могут правильно выполнить какое-либо не замысловатое движение, так что это зачастую индивидуально.

Кстати, считается, что для занятий на эллиптическом тренажере практически не требуется специального обучения.

Если вы заинтересовались этим вопросом, то наверное вам будет полезно просмотреть советы по занятиям в зале для новичков.

Как правильно заниматься на тренажерах? Какие типичные ошибки допускают при занятиях на тренажерах?

Правильно заниматься правильно, а заниматься неправильно - неправильно! Ошибки такие же, как при работе со свободным весом, а именно неправильно подобранный рабочий вес (кто-то себя слишком жалеет, а кто-то себя до тошноты и травм доводит) и неправильная техника.

Сколько времени в среднем нужно заниматься на одном тренажере?

В среднем это 3-5 подходов по 8-20 повторений. Зависит от ваших целей в тренажерном зале и тренированности. Отдых между подходами около минуты.

Подробнее можете прочитать в статье о занятиях для поддержания мышечного тонуса.

Как часто следует изменять программу тренировок на тренажерах?

Зависит от целей. В среднем менять программу тренировок (не важно тренажеры или нет) нужно раз в три месяца.

Есть ли в зале специальные тренажеры для женщин? Какими тренажерами им лучше пользоваться?

Все тренажеры в зале предназначены для обоих полов. Даже столь любимые прекрасным полом тренажеры для сведения и разведения ног сидя часто используются профессиональными бодибилдерами мужчинами в период подготовки к соревнованиям, чтобы придать больший рельеф мышцам ног и ягодиц. Женские тренировки имеют особенности, женских тренажеров не бывает))

Надеюсь, что вам будут полезны какие-то из советов для девушек по занятиям в зале.

Какие вы можете посоветовать эффективные тренажеры для похудения?

Наиболее эффективными будут упражнения, в которых задействованы большие мышечные группы (ноги, спина, грудь), т. к. эти упражнения более энергозатратны. Соответственно и тренажеры для этих групп мышц будут более эффективными в борьбе с лишним весом, нежели, например, тренажеры для рук. Рекомендую прочитать статью Какой тренажер лучше для похудения?

Вы можете также прочитать подробнее об особенностях упражнений для похудения или - о занятиях на велотренажере для похудения.

А имеются ли в спортзале тренажеры для мужчин? Для каких задач их применяют?

Нет. Есть только тренажеры, которые чаще используются мужчинами, но из-за одинакового мышечного строения организма все тренажеры универсальны. На тренажере для бицепсов мужчину можно увидеть гораздо чаще, но знака "Только для мужчин, женщинам не подходить" на нем не висит.

Какие бывают тренажеры для бодибилдинга?

Профессионалы бодибилдинга используют те же тренажеры, что и люди, только переступившие порог тренажерного зала. Все тренажеры можно использовать как для любительского фитнеса, так и для сурового и брутального бодибилдинга. Все зависит от рабочих весов и интенсивности тренинга.

Для интересующихся этой темой – отдельная статья о занятиях для набора массы и отдельная подборка советов по бодибилдингу для начинающих. А еще на блоге размещен материал о том, что лучше принаборе массы, свободные веса или тренажеры?

Какие у вас самого любимые тренажеры в зале?

Всегда очень нравился "гравитрон" – тренажер, имитирующий подтягивания. Приседаниям обычно предпочитаю жим ногами в тренажере, очень нравится тренажер для бицепса марки HAMMER. Для меня любимые тренажеры - это не красивые или простые, а те, в которых я лучше всего чувствую работу нужных мышц.

Надеюсь, что эти краткие советы оказались для вас полезными. Наверное, вам могут пригодиться и базовые советы тренера по занятиям в зале. Также, если вы не занимаетесь с персональным тренером, то можете получить много полезной информации и видеоуроков по работе с тренажерами в приложениях для фитнеса.

 

А если этот материал вам понравился и вы захотели поделиться с друзьями ссылкой на него в социальной сети, то ведь я только за!

Просто воспользуйтесь кнопками сетей ниже.

Комментарии и вопросы также приветствуются!

Как заниматься на тренажерах в зале — инструкция от «Городских вестей»

Зачастую человек, в первый раз пришедший в фитнес-зал, не знает, для чего нужен тот или иной тренажер. Чтобы вас не пугали сложные конструкции и вы четко знали, какой тренажер вам поможет проработать определенные мышцы, вместе с фитнес-инструкторами Life Gym мы подготовили для вас эту инструкцию.


Горизонтальный жим ногами на тренажере

Фото Анны Неволиной

Упражнение задействует тазобедренные, коленные и голеностопные суставы. В итоге работают не только квадрицепсы, но и задняя группа мышц бедер, ягодичные мышцы и мышцы голени.

Для проработки ягодиц следует использовать постановку ног на верхней части панели. Выжимать вес следует пятками — так можно максимально нагрузить ягодичные мышцы и снять нагрузку с ног. Если же при такой постановке ног вы все равно не чувствуете нагрузку на ягодицы, то следует скинуть рабочий вес и сконцентрироваться на технике выполнения.

Данное упражнение нацелено на «пампинг» — накачку мышц кровью после базовых упражнений, поэтому его следует делать по 15-25 повторов в 3-4 подходах.


Обратные приседания в тренажере

Фото Анны Неволиной

Упражнение прорабатывает заднюю поверхность бедер и ягодицы.

Мышцы поясницы получают здесь относительно небольшую, а потому безопасную нагрузку.

Для большего эффекта каждую тренировку рекомендуется менять постановку ног: с широкой на узкую стойку.

Целесообразнее всего использовать это упражнение в своем тренировочном сплите по-разному. Один день как базовое — с тяжелым весом на 12-15 повторов. Другой — на «накачку» мышц, включив его в середину сплита и выполняя по 15-25 раз.

Механизм выполнения:

— втяните живот и, удерживая спину прямой, медленно опуститесь в присед

— выполняя движение, отводите таз назад, будто хотите сесть на стул

— когда ваши бедра приблизятся к параллели с полом, остановитесь

— мощным динамичным движением поднимитесь из приседа

— в верхней позиции не распрямляйте колени до конца.


Становая тяга в тренажере Смита

Фото Анны Неволиной

Главное преимущество тренажера Смита перед свободными весами — безопасность, поэтому чаще всего его выбирают люди, тренирующиеся без напарника.

Механизм выполнения:

— удерживая спину прямой, медленно наклонитесь

— выполняя движение, отводите таз назад, словно маятник

— штангу опускать можно по-разному: чуть не доходя до колен, ниже колен и на прямых ногах практически до пола

— мощным динамичным движением поднимитесь обратно

— в верхней позиции сократите мышцы ягодиц и подержите1-2 секунды в напряжении, после чего сразу же опустите штангу вниз — без отдыха.

Упражнение выполняют 3-4 подхода от 10 до 15 повторений


Отведение ноги в сторону в тренажере

Фото Анны Неволиной

Отведение ноги в сторону в тренажере «маятник» или в кроссовере на нижнем блоке — отличное упражнение для проработки средних ягодичных мышц. В обычной жизни эти мускулы включаются в работу опосредованно, однако округлую привлекательную форму верхней части ягодиц придают именно они.

В данном упражнении мышцы лучше реагируют на высокоинтенсивность — 3-4 подхода от 15 до 25 раз на каждую ногу.

Вес используйте легкий или средний, чтобы во время выполнения упражнения остальные мышцы не работали.


Горизонтальная тяга в рычажном тренажере

Фото Анны Неволиной

Рычажная тяга целенаправленно воздействует на средний участок спины. Прелесть выполнения упражнения на тренажере в том, что ваш корпус надежно зафиксирован и позвоночник не испытывает ненужных перегрузок.

Механизм выполнения:

— настройте высоту сидения тренажера под свой рост. При выполнении движения ваши кисти должны быть направлены к поясу

— сядьте и упритесь грудью в вертикальную поверхность. Позвоночник при этом абсолютно прямой, лопатки прижаты. Вытяните руки и возьмитесь за ручки тренажера. Если вы используете узкий хват, локти следует прижимать к корпусу. Когда тянете за горизонтальные ручки (широкий хват), локти расставляются в стороны

— потяните ручки на себя, максимально сведя лопатки в конечной точке движения. Грудь во время выполнения движения «приклеена» к опорной поверхности тренажера, положение позвоночника не изменяется. Не отклоняйтесь назад

— опустите вес, но не возвращайте его на опору. Мышцы все время должны находиться в напряжении.

Выполняйте 3 подхода по 8-12 раз.


Пресс на тренажере

Фото Анны Неволиной

Это весьма удобный тренажер — альтернатива обычной лавке для прокачки среднего и верхнего пресса.

Плюс в том, что нагрузка на поясницу здесь минимальна за счет ручек, за которые вы держитесь во время выполнения.

Не следует расслаблять пресс в фазе распрямления, чтобы достичь лучшего результата.

 

Благотворительный марафон "Подари движения": через всю страну

Как родилась идея акции

Хотя совсем рядом с ГУМом, на Красной площади уже которую зиму заливают каток, а летом проводят самые разные спортивные состязания, в самом ГУМе, до сих пор, кажется, спортом не занимались. Идея провести в главном универмаге страны столь необычную акцию пришла совместно руководителям благотворительной программы «Страна мечты» и итальянской компании «Техноджим», разрабатывающей и производящей спортивные тренажеры.

Когда «Страна мечты» проводила свой первый Фестиваль безграничных возможностей, в нём приняли участие 500 детей, у половины из которых эти возможности были ограничены. Во время фестиваля всех детей попросили написать о своей мечте, а после рассмотрения анкет оказалось, что более ста из них относились к спорту.

Некоторые дети в своих анкетах писали, что им нужны домашние тренажеры, потому что им сложно куда-то выезжать. Спорт — это мощнейшее средство реабилитации и социализации детей, и если у кого-то возможности бегать и ходить по паркам ограничены физически, то им на помощь могут прийти тренажеры.

Из знакомства «Страны мечты» с «Техноджимом» появилась идея акции — не просто подарить трем семьям необходимые им тренажеры, а поставить и добиться некой ощутимой цели — в знак эмоциональной поддержки семьям, которым передадут эти тренажеры. 9000 км, которые совместно преодолеют участники акции, помогут в буквальном смысле слова встать на ноги нескольким детям с ДЦП.

Семьи, которым будут переданы в дар три тренажера, были рекомендованы специалистами Научно-практического центра детской психоневрологии г. Москвы. Это две семьи, в каждой из которых по двое детей с заболеванием ДЦП и 20-летний студент МГУ с ДЦП — бывший детдомовец. Ему достанется не беговая дорожка, а имитирующий ходьбу кросс-тренажер.

Как это происходит

На 3-й линии ГУМа установлены 8 тренажеров, из них только два — беговые дорожки. Мне пришлось подождать около часа, пока одна из двух беговых дорожек освободилась, хотя можно было покрутить педали велоэргометра или походить на элиптическом тренажёре. Но мне хотелось сравнить свои ощущения с бегом в парке.

Встав на дорожку, я нажал на большом дисплее тренажера кнопку «Старт» и дорожка под ногами плавно поплыла назад. С непривычки ухватился за поручни и начал убыстрять движение полотна, пока не довел его до привычных тренировочных 10 км/час. Минут через 20 увеличил скорость до 12 км/час, ногами пришлось перебирать быстрее. На отметке 5 км я решил остановиться, поскольку мне стало ощутимо жарко и пот уже стекал градом. Все же на улице бегунов обдувает ветерок. Оставалось только восхищаться терпением и устремленностью девушки с соседней дорожки, которая бежала уже больше двух часов и, похоже, не собиралась останавливаться.

Как подсчитать «благотворительные километры»?

Чтобы сложить вместе все благотворительные километры, накрученные участниками акции на разных тренажерах, их приходится приводить к общему знаменателю – «движениям». Ведь точно пройденное расстояние показывают только беговые дорожки, а нужно учесть в том числе пробег вело- и элиптических тренажеров.

«Для того чтобы привести их к единому показателю, все расстояния пересчитываются в условные «движения», рассчитанные нашими специалистами по биомеханике, — рассказывает идейный вдохновитель акции и PR-директор «Техноджима» Ольга Зеленцова. — 9000 км — это примерно полмиллиона «движений». Отсюда и слоган акции «Подари движения». За первые пять дней было набрано 160 тысяч «движений», так что до 26 марта до границы России участники акции точно доберутся».

За несколько первых дней акции в ней приняли участие более 500 человек, в выходные дни дорожки заняты с утра до вечера. На беговую дорожку лучше записаться заранее, хотя в рабочие дни она ненадолго бывает свободна в дневное время. В среднем на дорожке проводят по 30-40 минут, хотя приходят и марафонцы, набегающие на ней 50 км.

Фото: Вадим Кантор

Станьте экспертом по симуляторам - WWDC 2020 - Видео

Скачать

Здравствуйте и добро пожаловать на WWDC.

Всем привет. Спасибо, что посмотрели нашу презентацию о том, как стать экспертом по симуляторам. Я Райан Боуринг, инженер группы устройств в симуляторах Apple. Сегодня мы поговорим о том, как Симулятор может помочь вам ускорить процесс разработки и создать отличные приложения. Итак, давайте начнем с краткого обзора, прежде чем погрузиться в подробности. Что такое Simulator и что он может делать.Well Simulator позволяет вам тестировать ваши приложения для iOS, iPadOS, TVOS и watchOS на вашем Mac. Никакого физического устройства не требуется. Вы можете быстрее создавать прототипы своих приложений и тестировать их на различных имитируемых устройствах. И он предоставляет множество функций устройства.

Now Simulator встроен прямо в Xcode и запускается автоматически, когда вы запускаете или тестируете приложение без физического устройства. Многие из вас, вероятно, видели Simulator раньше, и вы можете запустить Simulator как автономный инструмент и использовать его мощные функции, которые помогут вам в вашем пути разработчика.

Здесь загружены два симулятора: iPhone 11 и 11-дюймовый iPad pro, оба работают под управлением iOS 14. В заголовке вы можете увидеть как имя устройства, так и версию операционной системы, которая работает, а кнопки панели инструментов позволяют получить доступ. некоторые из наиболее широко используемых функций наших платформ. Начнем со скриншотов. В Xcode 12 мы значительно улучшили возможности создания снимков экрана в Simulator. Нажмите кнопку скриншота на панели инструментов, и изображение устройства вылетит в сторону.Удерживая нажатой клавишу «Control» на миниатюре снимка экрана, вы можете сохранить его в одном из нескольких разных мест, скопировать в буфер обмена или открыть в различных приложениях.

Вы можете перетащить его в другие приложения, чтобы вставить. И, нажимая кнопку скриншота несколько раз, вы можете сделать несколько снимков экрана один за другим.

Это отличный способ делать скриншоты для страницы Appstore ваших приложений. Если вы не взаимодействуете со снимком экрана, он будет сохранен на рабочем столе по умолчанию.

Вы также можете перетаскивать файлы на симулятор, чтобы вызвать определенные события, такие как добавление изображения в библиотеку фотографий, запуск push-уведомления или добавление сертификата. Например, мы можем перетащить сюда APNS-файл в окно Simulator, чтобы появилось push-уведомление. Подробнее о поддержке push-уведомлений мы поговорим через несколько минут. Наконец, в Xcode 12 теперь можно перевести Simulator в полноэкранный режим, как самостоятельно, так и с другим приложением. Например, вы можете расположить Симулятор и Xcode бок о бок в полноэкранном режиме.Давайте поговорим о том, как Simulator может позволить вам протестировать поддержку вашего приложения для определенных функций платформы. iPadOS поддерживает взаимодействие с указателем мыши, а это означает, что если пользователь подключает к своему iPad мышь или трекпад, он может получить полную поддержку указателя и жестов. Посмотрите, как мы можем использовать Симулятор для проверки поддержки одним щелчком кнопки указателя на панели инструментов. Вы можете войти в режим захвата указателя на Симуляторе iPad с поддерживаемой версией iPadOS. Обратите внимание, что после включения режима захвата указателя ваша мышь или трекпад Mac теперь управляет указателем и имитатором iPad, поэтому все жесты мыши и трекпада обрабатываются iPadOS.Он ведет себя так же, как если бы он был подключен к физическому iPad. Например, вы можете открыть приложение «Карты». Мы можем сделать масштабирование жестом, чтобы увеличивать и уменьшать масштаб.

Все сочетания клавиш также записываются, поэтому, если мы хотим вернуться на главный экран, мы можем нажать command-H. Чтобы переключать приложения, мы можем нажать вкладку команд или провести тремя пальцами вверх по трекпаду. И, конечно, мы можем перетащить двумя пальцами для прокрутки. Чтобы остановить захват и вернуть управление хосту Mac, просто нажмите escape. Также возможно захватить только клавиатуру, но не указатель.Благодаря этому все вводы с клавиатуры остаются в симуляторе, но мышь остается свободной для использования с Mac. Также в Xcode 12 Simulator теперь отслеживает, какие симуляторы в настоящее время захватывают. Когда окно симулятора теряет фокус, например, если открывается другое окно, захват автоматически останавливается. Но когда вы снова переключаетесь в Симулятор, захват начинается снова. Это действительно удобно при отладке в X-коде. Здесь я установил точку останова в исходном коде нашего демонстрационного приложения. Он сработает, когда мы загрузим один из наших напитков из меню.Когда срабатывает точка останова, ваш указатель мыши автоматически отпускается, что позволяет вам войти в X-код и проверить все. Видеть? Наш указатель теперь свободен. Как только вы вернетесь в Симулятор, захват снова начнется прямо с того места, где вы остановились. И, конечно же, вы можете использовать escape, чтобы остановить захват.

Теперь вам может быть интересно, можно ли изменить ярлык для начала захвата. Например, возможно, вы хотите, чтобы клавиша Escape что-то делала в вашем приложении.

Ну да.Это настраивается. Симулятор имеет окно настроек, в котором можно настроить ряд важных параметров. Вверху здесь мы можем увидеть опцию для ярлыка остановки захвата. Есть три поддерживаемых параметра: escape, который используется по умолчанию, нажатие левой и правой командных клавиш или нажатие клавиши управления. Окно настроек также позволяет вам настроить время жизни загружаемых симуляторов. По умолчанию при запуске симулятора загружается последний использованный симулятор.И симулятор бега отключается, когда вы закрываете его окно или выходите из приложения Simulator. Лично я часто открываю и закрываю приложение, поэтому я настроил свои предпочтения так, чтобы симуляторы оставались работающими после выхода из приложения. Когда я хочу выключить симулятор, я просто закрываю его окно. Чтобы получить этот результат, я просто установил соответствующие параметры.

Далее у нас есть параметры визуального индикатора. Симулятор может рисовать полезные виджеты, чтобы показать положение имитируемых пальцев для жестов перетаскивания и сжатия.

Вы также можете выбрать, хотите ли вы, чтобы маска устройства отображалась на снимках экрана. Если этот параметр включен, на некоторых устройствах, таких как iPhone 11, область с корпусом датчика будет отображаться как прозрачная. В дополнение к предпочтениям, которые применяются ко всем симуляторам, строка меню содержит множество опций для каждого симулятора. Меню функций содержит ряд полезных опций для переключения функций, поддерживаемых нашими платформами. Один из таких вариантов - переключить внешний вид. Это позволяет переключаться между светлым и темным режимами в iOS.Лично я предпочитаю темный режим. Итак, давайте настроим наш симулятор на его использование, щелкнув пункт меню. Конечно, вы также можете использовать сочетание клавиш. В меню файлов вы можете увидеть возможность запуска симуляторов.

Чтобы убрать беспорядок в меню назначения запуска xCode, Simulator по умолчанию создает только несколько устройств, но вы можете создать больше. Одна из функций, которые мы вводим в Xcode 12, - это возможность создавать новый симулятор прямо из приложения, поэтому вам больше не нужно будет так часто заходить в Xcode.

Вы можете вызвать новое окно симулятора, щелкнув меню файла, а затем на новом симуляторе ... здесь. Как видите, мы можем ввести имя для нового симулятора, а также выбрать тип устройства и время выполнения. Давайте создадим его сейчас. Я просто назову его и нажму «Создать». И теперь вы можете увидеть его в списке под нашим списком симуляторов, прямо в меню. После запуска симулятора вы можете настроить размер окна. Вы можете щелкнуть и перетащить, чтобы изменить размер углов симулятора.Меню окна также содержит несколько параметров масштабирования окна, с помощью которых можно регулировать размер окна. Давайте рассмотрим эти варианты более подробно. Сначала вариант по физическому размеру. Это делает окно симулятора на экране точно такого же размера, как и физическое устройство. Это делается путем измерения количества пикселей на дюйм экрана вашего Mac. Пикселей на дюйм устройства, которое вы моделируете, а затем рассчитываете, насколько большим нужно сделать окно, чтобы содержимое соответствовало размеру. Это можно использовать, чтобы точно увидеть, как ваше приложение будет отображаться на нескольких смоделированных устройствах с разными размерами экрана и плотностью пикселей.Далее я хочу поговорить о точности. В режиме точечной точности размер окна изменяется таким образом, что содержимое отображается одинакового размера на устройствах с разными масштабными коэффициентами. Другими словами, он делает все точки на всех симуляторах одинаковыми на вашем экране, независимо от плотности пикселей моделируемого устройства. Таким образом, устройство с 3-кратным дисплеем будет иметь тот же размер, что и 2-кратный дисплей. Это приведет к уменьшению масштаба содержимого экрана симулятора, если дисплей вашего Mac имеет более низкую плотность пикселей, чем у моделируемого устройства.Например, в режиме точной точки моделируемое устройство с 3-кратным дисплеем будет уменьшено при просмотре на Mac с 2-кратным или 1-кратным дисплеем, а моделируемое устройство с 2-кратным дисплеем будет уменьшено при просмотре на Mac с дисплеем 1x. .

Если дисплей смоделированных устройств и дисплей вашего Mac имеют одинаковую плотность пикселей, то масштабирование не требуется. В этом случае это то же самое, что и точность до пикселя. Наконец, давайте поговорим о режиме отображения с точностью до пикселей. В этом режиме каждый пиксель на имитируемом устройстве отображается непосредственно на один пиксель на дисплее вашего Mac.В результате симуляторы будут отображаться на экране в большем размере. Если дисплей Mac имеет более низкую плотность пикселей, чем моделируемое устройство.

В качестве примера, если у нас есть моделируемое устройство с 2-кратным экраном, работающее на Mac с 1-кратным экраном, то размер окна симулятора будет в два раза больше, чем в режиме точечной точности. Теперь я хочу поговорить о способах использования командной строки для доступа ко всем предложениям Power Simulator. Вы можете управлять симулятором из командной строки с помощью инструмента simctl. Его название - это сочетание слов «симулятор» и «контроль».Это замечательный инструмент, который поможет повысить вашу продуктивность. Сначала поговорим о конфиденциальности. В Apple мы серьезно относимся к конфиденциальности наших пользователей. Для очень многих людей наши устройства часто являются продолжением нашей личной жизни. Они содержат так много личных данных о нас самих и о тех, кто нам небезразличен. Вот почему наши платформы не позволяют приложениям получать доступ к личным данным ваших пользователей без их разрешения. Важно проверить, как ваши приложения обрабатывают настройки конфиденциальности пользователя, и simctl может вам в этом помочь. Важной частью функций конфиденциальности на наших платформах являются различные запросы доступа, которые появляются, когда приложение хочет получить доступ к защищенному ресурсу.Вы должны протестировать свое приложение, чтобы увидеть, как оно работает, когда разрешения как предоставлены, так и отозваны. С помощью simctl вы можете предоставлять и отменять доступ приложений к этим защищенным ресурсам из командной строки. simctl поддерживает многие из наиболее важных сервисов. К ним относятся доступ к календарю, контактам ваших пользователей, их местонахождению и фотографиям. Для получения дополнительной информации и просмотра полного списка поддерживаемых услуг посетите страницы справки simctl. Чтобы получить к нему доступ, просто запустите simctl без аргументов.

Чтобы предоставить своему приложению разрешение, вы просто указываете действие - здесь, предоставить, предоставить разрешения, - за которым следует имя службы и идентификатор пакета вашего приложения.

Здесь я использую загруженный псевдоним для обозначения загруженного в настоящий момент симулятора. Если у вас есть несколько загружаемых симуляторов, вы захотите указать, какой симулятор по его имени или UDID. Конечно, в равной степени можно отозвать доступ приложения к ресурсу. Вы просто указываете действие отзыва. Вместо перечисления конкретной службы вы можете вместо этого указать все в качестве имени службы.Это применяет указанное действие ко всем службам. Здесь мы забираем все разрешения приложения. И, наконец, вы можете сбросить все разрешения, чтобы восстановить их до значений по умолчанию. С помощью команды сброса он может применяться либо к конкретному приложению, либо к системе. Здесь мы сбросим все разрешения для всех приложений в системе. Теперь обсудим push-уведомления. Push-уведомления - важная часть опыта пользователей платформ Apple. Он позволяет вам периодически доставлять сообщения своим пользователям, чтобы уведомлять их о том, о чем они просили уведомить.Здесь вы можете увидеть пример очень простого push-уведомления, содержащего заголовок и тело. Когда отображается push-уведомление, основной текст отображается под текстом заголовка другим шрифтом. Один специальный дополнительный ключ - это ключ целевого пакета Simulator. Этот ключ указывает идентификатор пакета приложения, которое должно получать уведомление.

Здесь уведомление связано с нашим примером приложения. Отправим уведомление в наше примерное приложение. Теперь команда push-уведомления принимает не более двух параметров.Идентификатор пакета приложения и файл полезной нагрузки, которые я вам только что показал. Если вы перетащите файл в окно устройства, идентификатор пакета должен быть указан в файле JSON. С помощью simctl идентификатор пакета можно указать в качестве параметра или в файле JSON, но его по-прежнему полезно включить, чтобы вы могли опустить идентификатор пакета в своих командах. Просто обратите внимание, что все, что вы укажете в командной строке, переопределит что-либо из файла. Итак, давайте запустим эту команду и посмотрим, что произойдет. Как и обычные команды UNIX, simctl в случае успеха не выводит никаких результатов.Вы увидите содержимое push-уведомления на экране.

Видите? Это работает, вот так. Далее поговорим о видеозаписи. Иногда вам действительно нужно видео, чтобы передать суть вашего приложения. Будь то продвижение вашего приложения на странице магазина приложений, отправка пользовательского интерфейса незавершенного производства коллеге или демонстрация на вашем веб-сайте. Многие разработчики используют для этого программное обеспечение для записи экрана, например quicktime. Но вам не нужно использовать какое-либо специальное программное обеспечение для записи симулятора.К счастью, с помощью simctl вы можете снимать видео о функциях вашего приложения прямо из командной строки, а simulator.app даже не нужно запускать. Вот пример команды simctl для записи видео. Он захватывает видео с экрана с работающего устройства и сохраняет его в выходной файл с именем video.mp4. Обратите внимание, что этого файла еще не должно быть. Если он уже существует, запись не удастся, если вы не используете флаг командной строки --force, чтобы указать, что запись в существующий файл безопасна.

Возможности видеозаписи simctl поддерживают несколько различных опций для управления поведением. Здесь мы используем параметры по умолчанию.

Эти параметры предоставляют видеофайлу кодек HEVC с черной маской устройства. Если маска устройства установлена ​​на черный цвет, сенсорная полоса и изгибы некоторых устройств, таких как iPhone 11, будут отображаться черными на видео, что сделает элементы позади них невидимыми. Важно отметить, что запись видео продолжается до тех пор, пока вы не прекратите ее, нажав Ctrl-c в окне терминала.В записи видео с помощью simctl приятно то, что он использует ваш графический процессор для ускорения кодирования видео. Таким образом, он не будет использовать слишком много системных ресурсов. Теперь давайте запишем еще одно видео, но на этот раз с указанием некоторых опций. Мы собираемся изменить видеокодек и маску устройства. На этот раз мы проигнорируем любую маску устройства. Это означает, что будет записан весь прямоугольный буфер кадра. Мы также будем использовать кодек H.264 вместо кодека HEVC. Наконец, некоторые устройства под управлением iOS поддерживают внешние дисплеи.Вы можете захватывать видео с внутреннего дисплея устройства или с внешнего дисплея. Вот как захватить видео с внешнего дисплея. В iOS одно приложение, которое поддерживает отправку вывода на внешний дисплей, - это приложение для фотографий. Прямо сейчас мы пролистываем приложение для фотографий и просматриваем наши фотографии. Если мы хотим захватить то, что отображается на внешнем дисплее, мы указываем simctl захватить вывод внешнего дисплея с помощью флага --display. А вот видео, которое мы сняли.Вы заметите, что он содержит вывод внешнего дисплея, а не экран смоделированного устройства.

Теперь о строке состояния. Как вы знаете, устройства iOS и iPadOS имеют строку состояния, в которой отображается время, дата сигнала сотовой связи и Wi-Fi, а также другая важная информация.

Вы можете использовать simctl для настройки этой информации, чтобы она могла отображать любую информацию, которую вы хотите. Например, это можно использовать для снимков экрана для страницы Appstore вашего приложения. Вот наш айфон. В нынешнем виде.В настоящее время телефон показывает, что текущее время - 9:41 утра при полной мощности сотовой связи и Wi-Fi. Аккумулятор тоже заряжен на 100 процентов. Предположим, мы хотим настроить строку состояния вверху, чтобы мы могли видеть, как она будет выглядеть в различных условиях.

Команды строки состояния simctl могут замещать строку состояния для отображения любой информации, которая вам нравится.

Допустим, нам нужен снимок экрана нашего приложения, когда пользователь уходит.

Прошло время, теперь 12:01.Возможно, у пользователя слабый сигнал с одним сигналом панели сотовой связи, сетью передачи данных 3G и отсутствием Wi-Fi. Посмотрим на результат. После выполнения команды вы увидите, что наша строка состояния изменилась в соответствии с указанными нами настройками. Конечно, в определенный момент вы можете захотеть очистить установленные вами переопределения. Вы можете сделать это с помощью четкой команды. Давай запустим это сейчас. И, как видите, строка состояния вернулась к настройкам по умолчанию. Теперь на самом деле есть больше опций, которые вы можете переопределить в строке состояния, чем я показал здесь.Чтобы увидеть все доступные параметры, запустите команды строки состояния без аргументов.

Наконец, давайте обсудим управление цепочкой ключей. simctl позволяет добавлять сертификаты CA в доверенное корневое хранилище устройств. Это действительно полезно при разработке приложений с сетевыми возможностями. Вот как это работает. У меня есть сертификат, который я хочу добавить в доверенное корневое хранилище симулятора. Я могу сделать это с помощью команд цепочки ключей simctl.

Когда вы вызываете эту команду, вам необходимо указать путь к действующему сертификату CA.

Помимо использования simctl, вы также можете добавить сертификат, перетащив его в окно Simulator. Но здесь мы будем придерживаться команды simctl. И после выполнения этой команды ваш сертификат будет добавлен в хранилище доверенных сертификатов симулятора. Но доверять ему вручную все равно придется. Для этого зайдите в приложение настроек, затем нажмите «Общие» -> «О нас» -> «Настройки доверия сертификатов», а затем нажмите на переключатель, чтобы активировать его. Обязательно подтвердите предупреждающее сообщение. И теперь этому сертификату CA доверяют.Итак, теперь любые сертификаты TLS, которые выдает CA, будут работать без проблем.

С помощью команды цепочки ключей можно выполнять и другие задачи, например очищать пароли сохранения. Для получения дополнительной информации посетите страницы справки. И это конец нашей презентации о том, как стать экспертом по симуляторам. Мы надеемся, что методы, о которых мы говорили сегодня, помогут вам ускорить процесс разработки, чтобы вы могли создавать лучшие приложения и радовать своих пользователей. Спасибо за просмотр и надеемся, что вам понравится отдых. контента для WWDC 2020.

Начало работы в симуляторе

Важно: Информация в этом документе устарела в Xcode 9. Для Xcode 9 и более поздних версий см. Справку Simulator, выбрав Help> Simulator Help в Simulator.

Приложение

Simulator, доступное в Xcode, представляет пользовательский интерфейс iPhone, iPad или Apple Watch в окне на вашем компьютере Mac. Вы взаимодействуете с Simulator, используя клавиатуру и мышь для имитации касаний, поворота устройства и других действий пользователя.

В этой главе представлены основы использования симулятора. Вы можете выполнить эти шаги с помощью собственного приложения для iOS или, если у вас нет приложения для использования, с примером кода HelloWorld . Для получения более подробной информации о взаимодействии с Simulator и его использовании для тестирования и отладки ваших приложений обратитесь к последующим главам этого руководства.

Доступ к симулятору из Xcode

Существует два разных способа доступа к симулятору через Xcode. Первый способ - запустить ваше приложение в Simulator, а второй - запустить Simulator без запуска приложения.

Запуск вашего приложения iOS

При тестировании приложения в Simulator проще всего запустить и запустить ваше приложение в Simulator прямо из проекта Xcode. Чтобы запустить приложение в Simulator, выберите имитатор iOS - например, iPhone 6 Plus, iPad Air или iPhone 6 + Apple Watch - 38 мм - во всплывающем меню схемы Xcode и нажмите «Выполнить». Xcode создает ваш проект, а затем запускает самую последнюю версию вашего приложения, работающего в Simulator, на экране вашего Mac, как показано на рисунке 1-1.

Рисунок 1-1 Смоделированный iPhone с приложением HelloWorld

Примечание: Если вы тестируете приложение с целевым устройством развертывания iPad, вы можете тестировать только на смоделированном iPad.Если вы тестируете приложение с целью развертывания iPhone или универсальным, вы можете протестировать его либо на смоделированном iPhone, либо на моделированном iPad.

Запуск приложения watchOS

Чтобы запустить приложение WatckKit, выберите комбинацию устройства iOS и устройства watchOS во всплывающем меню схемы Xcode. Например, чтобы запустить приложение для часов в часах 38 мм, соединенных с iPhone 6, выберите «iPhone 6 + Apple Watch - 38 мм» во всплывающем меню схемы.

Запуск цели WatchKit запускает два симулятора: один для устройства iOS и один для устройства watchOS.На рис. 1-2 показаны iPhone 6 и часы диаметром 42 мм, работающие в двух разных симуляторах.

Рисунок 1-2 Смоделированный iPhone и часы

Запуск вашего приложения tvOS

Чтобы запустить приложение tvOS, выберите устройство tvOS во всплывающем меню схемы Xcode. Запуск целевой tvOS запускает самую последнюю версию вашего приложения на смоделированном новом устройстве Apple TV, как показано на рисунке 1-3.

Рисунок 1-3 Симуляция tvOS

Запуск симулятора без запуска приложения

Иногда вам может потребоваться запустить симулятор без запуска приложения.Этот подход полезен, если вы хотите проверить, как ваше приложение запускается с главного экрана устройства, или если вы хотите протестировать веб-приложение в Safari на смоделированном устройстве iOS.

Для запуска симулятора без запуска приложения

  1. Запустите Xcode.

  2. Выполните одно из следующих действий:

    • Выберите Xcode> Открыть инструмент разработчика> Симулятор.

    • Удерживая нажатой клавишу Control, щелкните значок Xcode в Dock и в контекстном меню выберите «Открыть инструмент разработчика»> «Симулятор».

Запуск симулятора watchOS без запуска приложения

  1. Запустите Xcode.

  2. Выполните одно из следующих действий:

    • Выберите Xcode> Открыть инструмент разработчика> Симулятор (watchOS).

    • Удерживая нажатой клавишу Control, щелкните значок Xcode в Dock и в контекстном меню выберите «Открыть инструмент разработчика»> «Симулятор» (watchOS).

Симулятор открывается и отображает главный экран того, какое имитируемое устройство использовалось в последний раз.

Просмотр установленных приложений

С главного экрана у вас есть доступ ко всем приложениям, установленным в среде моделирования. Есть два способа получить доступ к главному экрану в Simulator из вашего приложения:

  • Нажмите Command-Shift-H.

  • Выберите «Оборудование»> «Дом».

Используйте установленные приложения, чтобы проверить взаимодействие вашего приложения с ними. Например, если вы тестируете игру, вы можете использовать Simulator, чтобы убедиться, что игра правильно использует Game Center.

Главный экран устройства iOS

Как и главный экран устройства iOS, главный экран симулятора iOS состоит из нескольких страниц. После нажатия кнопки «Домой» (или доступа к главному экрану через меню «Оборудование») вы попадаете на вторую страницу главного экрана. Чтобы перейти на первую страницу, где находятся все предустановленные приложения, проведите по первому главному экрану, перетащив вправо на экране симулятора.

На главном экране вы видите все приложения, которые были предварительно загружены в Simulator.См. Главный экран устройства iOS.

Рисунок 1-4 Главный экран для смоделированного устройства iOS

Приложения, которые вы видите на главном экране, относятся к среде моделирования устройства iOS. Поскольку Passbook и приложение Health доступны только для iPhone, эти приложения не отображаются, если вы имитируете устаревшее устройство или устройство неподдерживаемого типа.

Главный экран устройства watchOS

Главный экран смоделированного устройства watchOS ведет себя так же, как и на реальном устройстве.Вы можете щелкнуть и перетащить, чтобы имитировать перетаскивание пальцем по экрану и запустить приложение, щелкнув по нему. На рис. 1-4 показан начальный экран 42-миллиметровых часов с приложением для разработчиков, примером кода Lister.

Рисунок 1-5 Главный экран для смоделированного устройства watchOS

Использование Safari для тестирования веб-приложений

Из главного экрана вы можете получить доступ к Safari в Simulator. Используйте Safari для тестирования веб-приложений iOS прямо на Mac.

  1. На главном экране щелкните Safari.

  2. В поле адреса в Safari введите URL-адрес вашего веб-приложения и нажмите клавишу возврата.

Если ваш Mac подключен к Интернету, он отображает мобильную версию указанного вами URL-адреса. Например, введите apple.com в поле адреса и нажмите Return. Safari отображает веб-сайт Apple. См. Рисунок 1-6.

Рисунок 1-6 Веб-сайт Apple, работающий в Safari в Simulator

Использование карт для имитации определения местоположения

Simulator предоставляет инструменты, которые помогут вам в отладке ваших приложений.Одна из многих функций, которые вы можете отлаживать в Simulator, - это определение местоположения в вашем приложении. Задайте местоположение, выбрав «Отладка»> «Местоположение»> «», выбрав местоположение . В меню есть элементы для имитации статического местоположения или следования по маршруту.

Смоделированное устройство watchOS с местоположением, установленным на None, проверяет сопряженное устройство iPhone на предмет местоположения.

Вы можете указать собственное местоположение, которое будет видно в приложении «Карты».

  1. На главном экране щелкните Карты.

  2. Выберите «Отладка»> «Местоположение»> «Пользовательское местоположение».

  3. В появившемся окне введите число 40,75 в поле широты и число -73,75 в поле долготы.

  4. Нажмите ОК.

  5. Нажмите кнопку «Текущее местоположение» в нижнем левом углу экрана смоделированного устройства.

После выполнения этой задачи обратите внимание, что синяя точка, обозначающая ваше местоположение, находится в Нью-Йорке, штат Нью-Йорк, недалеко от скоростной автомагистрали Лонг-Айленда, как показано на рис. 1-7.

Рисунок 1-7 Запуск карт и моделирование широты и долготы в Simulator

Изменение моделируемого устройства и версии ОС

Simulator предоставляет возможность имитировать множество различных комбинаций типа устройства и версии ОС. Тип устройства - это модель iPhone, iPad или Apple TV. Некоторые устройства iPhone также могут иметь сопряженные Apple Watch. Каждая комбинация устройства и ОС имеет собственную среду моделирования со своими настройками и приложениями. Simulator предоставляет имитаторы для распространенных комбинаций устройство-iOS, устройство-часы-iOS-устройство iOS и устройство-tvOS.Вы также можете добавить симуляторы для конкретной комбинации, которую хотите протестировать. Однако доступны не все комбинации типов устройств и версий ОС.

Примечание: Для тестирования приложений для iPad mini используйте имитацию iPad с тем же разрешением пикселей, что и iPad mini.

Вы можете переключаться между различными комбинациями устройства и ОС. При переключении окно для существующего устройства закрывается, а затем открывается новое окно с выбранным устройством. Существующее устройство проходит обычную последовательность завершения работы ОС, хотя тайм-аут может быть больше, чем на реальном устройстве.Новое устройство проходит обычную последовательность загрузки ОС.

Чтобы изменить моделируемое устройство

  1. Выберите «Аппаратное обеспечение»> «Устройство»> «» по выбору устройства .

    Simulator закрывает активное окно устройства и открывает новое окно с выбранным устройством.

Если комбинация типа устройства и версии ОС, которую вы хотите использовать, отсутствует в подменю «Устройство», создайте для нее симулятор.

Чтобы добавить симулятор

  1. Выберите «Оборудование»> «Устройство»> «Управление устройствами».

    Xcode открывает окно «Устройства».

  2. В нижней части левого столбца нажмите кнопку «Добавить» (+).

  3. В появившемся диалоговом окне введите имя в текстовое поле «Имя симулятора» и выберите устройство во всплывающем меню «Тип устройства».

  4. Выберите версию ОС во всплывающем меню «Версия iOS».

    В качестве альтернативы, если версия iOS, которую вы хотите использовать, отсутствует во всплывающем меню «Версия iOS», выберите «Загрузить другие симуляторы» и следуйте инструкциям по загрузке симулятора.

  5. Щелкните "Создать".

Если версия ОС, которую вы хотите использовать, не установлена, загрузите ее и следуйте инструкциям, чтобы снова добавить симулятор.

Чтобы загрузить симулятор

  1. В Xcode выберите Xcode> Preferences.

  2. В окне «Настройки» щелкните «Загрузки».

  3. В разделе «Компоненты» найдите устаревшую версию симулятора, которую вы хотите добавить, и нажмите кнопку «Установить».

Симуляторы также можно удалять и переименовывать в окне «Устройства».

Чтобы удалить симулятор

  1. В Simulator выберите «Оборудование»> «Устройство»> «Управление устройствами» или в Xcode выберите «Окно»> «Устройства».

    Xcode открывает окно «Устройства».

  2. В левом столбце выберите симулятор.

  3. В нижней части левого столбца нажмите кнопку «Действие» (шестеренка рядом с кнопкой «Добавить»).

  4. Выберите «Удалить» в меню «Действие».

  5. В открывшемся диалоговом окне нажмите Удалить.

Чтобы переименовать симулятор, выберите «Переименовать» в меню «Действие» и введите новое имя.

Чтобы узнать, как управлять реальными устройствами, отображаемыми в окне «Устройства», прочтите Справку окна «Устройства».

Изменение настроек имитируемого устройства

Вы можете изменить настройки в имитаторе, чтобы помочь протестировать ваше приложение.

На имитируемом устройстве используйте приложение «Настройки». Чтобы открыть приложение «Настройки», перейдите на главный экран и нажмите или на tvOS выберите «Настройки». На рис. 1-8 вы видите приложение «Настройки» в том виде, в котором оно появляется при запуске в среде моделирования iOS.

Рисунок 1-8 Пример приложения «Настройки» на имитируемом устройстве iPad

Настройки имитатора отличаются от настроек на аппаратном устройстве. Симулятор предназначен для тестирования ваших приложений, тогда как аппаратное устройство предназначено для использования. Поскольку Simulator предназначен для тестирования приложений, его настройки, естественно, также ориентированы на тестирование. Например, в моделируемом устройстве iOS меню специальных возможностей предоставляет возможность включить инспектор специальных возможностей, а меню специальных возможностей на устройстве позволяет включать и отключать различные функции специальных возможностей.

Через настройки вы можете проверить доступность и локализацию вашего приложения. См. Раздел «Тестирование и отладка в симуляторе iOS» для получения информации о том, как управлять настройками для различных типов тестирования, которые вас интересуют.

Помните: Изменения, внесенные в приложение «Настройки» имитируемого устройства, влияют только на среду симуляции, которая выполняется в данный момент. .

Поворот устройств iOS

Симулятор можно использовать для управления имитируемым устройством так же, как и с физическим устройством.

Чтобы повернуть моделируемое устройство, выберите «Оборудование»> «Повернуть влево». Когда вы поворачиваете моделируемое устройство, настройки меняются (см. Рис. 1-9), как и на аппаратном устройстве.

Рисунок 1-9 Повернутый имитируемый iPad, работающий в среде имитации iOS

Тест в имитаторе и на устройстве

Симулятор

разработан, чтобы помочь вам в проектировании, быстром прототипировании и тестировании вашего приложения, но он никогда не должен служить ваша единственная платформа для тестирования. Одна из причин заключается в том, что в симуляторе доступны не все приложения.Например, приложение «Камера» доступно только на аппаратных устройствах и не может быть воспроизведено в симуляторе.

Кроме того, не все ошибки и проблемы с производительностью могут быть обнаружены путем тестирования только в симуляторе. Вы узнаете больше о различиях в производительности при тестировании и отладке в iOS Simulator. Вы также можете найти дополнительную информацию о тестировании вашего приложения на устройстве в разделе Запуск вашего приложения на устройствах в Руководстве по распространению приложений .

Выйти из Simulator

Симулятор продолжает работать, пока вы не выйдете из него.Выход из Xcode не приведет к закрытию Simulator, потому что это отдельные приложения. Точно так же выход из симулятора не закроет Xcode.

Чтобы выйти из Simulator, выберите Simulator> Quit Simulator. Устройство выключается, прекращая работу всех запущенных приложений.

Примечание: Симулятор и watchOS Simulator могут быть открыты одновременно.


iOS Simulator - Expo Documentation

Часто бывает удобно разработать приложение прямо на вашем компьютере, вместо того, чтобы физически взаимодействовать с iPhone и iPad и загружать приложение по сети, что может быть медленным в некоторых условиях, например, если вам нужно использовать туннельное соединение, потому что LAN в вашей сети невозможен.

В этом руководстве объясняется, как установить симулятор iOS на Mac и использовать его для разработки своего приложения. Невозможно установить iOS Simulator ни в одной операционной системе, кроме macOS; если вы хотите разработать приложение для iOS на компьютере с Windows, вам нужно будет использовать физическое устройство iOS.

Это очень простой шаг, но он требует времени. Откройте Mac App Store, найдите Xcode и нажмите «Установить» (или обновить, если он у вас уже есть). Если вы не можете выполнить обновление, потому что ваша операционная система устарела, мы рекомендуем обновить операционную систему до последней версии, а затем обновить Xcode.Вы можете столкнуться с проблемами в дальнейшем, если ваша версия Xcode устарела, например, вы не сможете отправить свое приложение в App Store.

Откройте Xcode, затем выберите «Настройки ...» в меню Xcode (или нажмите ⌘ +,). Перейдите на панель «Расположение» и установите инструменты, выбрав самую последнюю версию в раскрывающемся списке «Инструменты командной строки».

Запустите приложение с помощью expo-cli и нажмите i из командной строки или Run on iOS simulator из пользовательского интерфейса DevTools на основе браузера.Вы можете получить предупреждение о необходимости принять лицензию Xcode. Выполните предложенную команду. Снова откройте приложение, удачи! Или нет? Если нет, обратитесь за помощью в StackOverflow, Google или в раздел форумов Expo-CLI. Приведенные ниже советы по устранению неполадок также могут быть полезны. Хотя симулятор iOS отлично подходит для быстрой разработки, он имеет несколько ограничений. Документация Apple содержит более подробную информацию, но мы перечислим здесь несколько основных отличий, влияющих на API Expo.

Следующее оборудование недоступно в Симуляторе:

  • Аудиовход
  • Барометр
  • Камера
  • Поддержка движения (акселерометр и гироскоп)

Следует также отметить, что Симулятор приостанавливает фоновые приложения и процессы на iOS 11 и более поздних версиях.

Иногда симулятор iOS не реагирует на команды открытия. Если кажется, что он застрял в этом запросе, вы можете открыть симулятор iOS вручную ( open -a Simulator ), а затем на панели инструментов macOS выберите Оборудование → Устройство и выберите версию iOS и устройство, которое вы хотите открыть.

Вы также можете использовать это меню, чтобы открыть любую версию симулятора, которая вам нравится. Вы можете открыть несколько симуляторов одновременно, но expo-cli всегда будет работать с последним открывшимся.

При первой установке приложения в симуляторе iOS спросит, хотите ли вы открыть приложение Expo Go. Возможно, вам придется взаимодействовать с симулятором (щелкнуть, перетащить что-нибудь), чтобы появилось это приглашение, затем нажмите OK .

Запустите expo client: install: ios , чтобы загрузить и установить последнюю версию Expo Go в симуляторе.

Запустите клиент expo: установите: ios еще раз, чтобы удалить и переустановить приложение Expo Go. Если это не помогает, сфокусируйте окно симулятора и на панели инструментов Mac выберите «Оборудование» → «Стереть все содержимое и настройки»... Это приведет к повторной инициализации вашего симулятора с пустого изображения. Хорошо пойти!

Симуляторы - обзор | Темы ScienceDirect

2.3.1 Моделирование с помощью синтетических тренажеров

Синтетические тренажеры - это физические устройства или конструкции, которые позволяют учащимся приобретать навыки для выполнения данной задачи, особенно для инвазивных процедур. Имитируя реальную задачу, они позволяют учащимся распознавать анатомические структуры, а также структурные и патологические аномалии.

Синтетические тренажеры обычно, но не всегда, являются репродукциями тела или некоторых его компонентов.В типологии симуляции Алинье можно сказать, что 6 синтетических симуляторов включают симуляции уровня 1 (базовый манекен, имитационные модели с низкой точностью или симуляторы для частичных задач) и симуляторы уровня 2 (симуляторы на основе экрана, виртуальная реальность или симуляторы VR. и хирургические тренажеры). Таким образом, синтетические симуляторы сильно различаются по уровню точности. С одной стороны, они могут быть простыми заменителями реального аналога, отказавшись от внешнего сходства в пользу функционального сходства. 12,28 С другой стороны, они могут очень точно воспроизводить внешний вид и функции реального аналога. Полноразмерные манекены (рис. 2.1) могут использоваться для обучения процедурным навыкам и часто используются для поверхностных и неинвазивных задач, таких как уход за раной. Физические модели конкретных частей тела, называемые «тренажеры для частичных задач », эффективны как для инвазивных, так и для неинвазивных процедур (рис. 2.2).

Рисунок 2.1. Полноразмерный манекен новорожденного, используемый для процедурного моделирования.

Источник: Предоставлено Жеромом Бургуэном, Университет Лаваля (© 2010, все права защищены).

Рисунок 2.2. Тренажер с частичной работой, используемый для управления проходимостью дыхательных путей

Источник: Предоставлено Жеромом Бургуэном, Университет Лаваля (© 2018, все права защищены).

Благодаря последнему техническому прогрессу были введены новые типы симуляторов, в том числе так называемые симуляторы виртуальной реальности. Это обозначение проблематично, потому что оно создает путаницу со словом VR, используемым для описания компьютеризированных цифровых репродукций окружающей среды (см. Раздел 2.4.3 по моделированию VR). При использовании для процедурного моделирования симуляторы виртуальной реальности (рис. 2.3) представляют собой устройства с компьютерной поддержкой, позволяющие учащимся естественным образом взаимодействовать со своей задачей (например, с использованием реалистичных инструментов), в то время как выходные данные симулятора генерируются компьютером, обычно на экране компьютера. 29–31 Совсем недавно в процедурные симуляторы были добавлены функции дополненной реальности (см. Ниже). В таких симуляторах можно использовать специальные гарнитуры или смартфоны для наложения цифровой информации или изображений на физический симулятор в качестве учебных пособий или средств демонстрации элементов, обычно недоступных невооруженному глазу.

Рисунок 2.3. Процедурный тренажер виртуальной реальности для лапароскопической тренировки. VR , Виртуальная реальность.

Источник: Предоставлено Жеромом Бургуэном, Университет Лаваля (© 2018, все права защищены).

Процедурное моделирование с использованием синтетических симуляторов, включая симуляторы виртуальной реальности, является эффективным. Исследование Martin et al. показал корреляцию времени выполнения задачи между симулятором артроскопии и трупом. 32 Другие исследования показали, что процедурное моделирование эффективно для получения знаний и повышения скорости выполнения задач и их умения; это позволяет передавать навыки в клинические условия, уменьшая при этом возникновение неблагоприятных последствий, таких как травмы пациента. 17,33–37

По сравнению с трупами синтетические тренажеры часто проще в использовании и развертывании. Их можно использовать многократно, не изменяя образовательный опыт. Более того, симуляторы виртуальной реальности могут предоставлять подробную обратную связь («расширенную обратную связь»), включая показатели успеха и производительности, а также другие образовательные данные и вспомогательные средства.

Однако большинству синтетических тренажеров не хватает физиологической точности. Они также плохо подходят для обучения коммуникативным навыкам, связанным с процедурой.Большинство тренажеров и манекенов, выполняющих подзадачу, не способны воспроизводить несколько анатомических и патологических вариантов. Хотя они не требуют сложной инфраструктуры, приобретение симуляторов виртуальной реальности часто обходится дорого, 38 , и они обычно ориентированы на хирургические процедуры.

Удаленный симулятор iOS для Windows - Xamarin

  • 2 минуты на чтение

В этой статье

Удаленный симулятор iOS для Windows позволяет тестировать приложения на Симулятор iOS отображается в Windows вместе с Visual Studio 2019 и Visual Studio 2017.

Начало работы

Удаленный симулятор iOS для Windows устанавливается автоматически как часть Xamarin в Visual Studio 2019 и Visual Studio 2017. Чтобы использовать его, выполните следующие действия:

  1. Подключите Visual Studio 2019 к узлу сборки Mac.
  2. В Visual Studio начните отладку проекта iOS или tvOS. В Удаленный симулятор iOS для Windows появится на вашем компьютере с Windows.

Посмотрите это видео, чтобы получить пошаговое руководство.

Окно симулятора

Панель инструментов в верхней части окна симулятора содержит ряд полезных кнопок:

  • Home - имитирует кнопку Home на устройстве iOS.

  • Lock - блокирует симулятор (проведите пальцем, чтобы разблокировать).

  • Снимок экрана - Сохраняет снимок экрана симулятора (хранится в Pictures \ Xamarin \ iOS Simulator \ ).

  • Настройки - отображение клавиатуры, местоположения и других настроек.

  • Другие параметры - Отображает различные параметры симулятора, такие как поворот, жесты встряхивания и Touch ID.

Настройки

При нажатии на значок шестеренки на панели инструментов открывается окно настроек :

Эти настройки позволяют включить аппаратную клавиатуру, выбрать местоположение, о котором устройство должно сообщать (статические и движущиеся местоположения поддерживаются оба), включите Touch ID и сбросьте содержимое и настройки для симулятор.

Прочие опции

Кнопка с многоточием на панели инструментов показывает другие параметры, такие как поворот, жесты встряхнуть и перезагрузить. Эти же параметры можно просмотреть в виде списка. щелкнув правой кнопкой мыши в любом месте окна симулятора:

Поддержка сенсорного экрана

Большинство современных компьютеров с Windows имеют сенсорные экраны. Поскольку удаленная iOS Симулятор для Windows поддерживает сенсорное взаимодействие, вы можете протестировать свое приложение с помощью тех же жестов сжатия, смахивания и касания несколькими пальцами, которые вы используете с физических устройств iOS.

Аналогичным образом удаленный симулятор iOS для Windows обрабатывает стилус Windows. ввод как ввод Apple Pencil.

Звукоизоляция

Звуки, воспроизводимые симулятором, будут исходить из динамиков главного компьютера Mac. Звуки iOS не слышны на компьютере с Windows.

Отключение удаленного симулятора iOS для Windows

Чтобы отключить удаленный симулятор iOS для Windows, перейдите к Инструменты > Параметры> Xamarin> Настройки iOS и снимите флажок Remote Simulator для Windows .

Если этот параметр отключен, отладка открывает симулятор iOS на подключенном узле сборки Mac.

Устранение неисправностей

Если у вас возникли проблемы с удаленным симулятором iOS, вы можете просмотреть журналы в следующих местах:

  • Mac - ~ / Library / Logs / Xamarin / Simulator.Server
  • Windows - % LOCALAPPDATA% \ Xamarin \ Logs \ Xamarin.Simulator

Если вы сообщите о проблеме в Visual Studio, прикрепление этих журналов может оказаться полезным (есть варианты, позволяющие сохранить конфиденциальность загрузки).

Симулятор Firefox OS 1.1 - Инструменты разработчика Firefox

Надстройка Firefox OS Simulator - это инструмент, позволяющий тестировать и отлаживать приложение Firefox OS на рабочем столе. Цикл код-тест-отладка с симулятором намного быстрее, чем с реальным устройством, и, конечно, вам не нужно настоящее устройство, чтобы использовать его.

По сути, надстройка Simulator состоит из:

  • Simulator : это включает настольный клиент Firefox OS, который является версией более высоких уровней Firefox OS, которая работает на вашем рабочем столе.Симулятор также включает некоторые дополнительные функции эмуляции, которых нет в стандартных настольных сборках Firefox OS.
  • Dashboard : инструмент, размещенный в браузере Firefox, который позволяет запускать и останавливать симулятор, а также устанавливать, удалять и отлаживать приложения, работающие в нем. Панель мониторинга также помогает вам загружать приложения на реальное устройство и проверять манифесты приложений на предмет распространенных проблем.

На снимке экрана ниже показан сеанс отладки с использованием симулятора.

Панель инструментов находится в правом верхнем углу во вкладке Firefox.Мы добавили одно приложение, пакетное приложение под названием «Где я?». Вверху слева приложение работает в симуляторе. Мы также подключили инструменты отладки, которые находятся на панели внизу. Вы можете видеть, что панель консоли отображает сообщения о приложении.

Это руководство охватывает следующие темы:

Практическое пошаговое руководство, показывающее, как использовать Симулятор для отладки реального веб-приложения, см. На странице Пошаговое руководство для Симулятора.

Установка надстройки Simulator

Simulator упакован и распространяется как надстройка Firefox.Для его установки:

  1. Используя Firefox, перейдите на страницу Симулятора на addons.mozilla.org.
  2. Щелкните «Добавить в Firefox».
  3. После загрузки дополнения вам будет предложено установить его: нажмите «Установить сейчас».

Из-за размера надстройки Firefox может зависнуть на несколько секунд при его установке, и может появиться диалоговое окно с заголовком «Предупреждение: не отвечает скрипт». Если это так, нажмите «Продолжить», чтобы дождаться завершения установки. Этого не должно происходить начиная с Firefox 27.

Firefox будет периодически проверять наличие новых версий дополнения Simulator после его установки, обновляя его автоматически.

Панель инструментов открывается автоматически при установке симулятора, и вы можете открыть ее в любое время, перейдя в меню «Firefox» (или меню «Инструменты» в OS X и Linux), затем «Веб-разработчик», затем «Firefox. Симулятор ОС »:


Панель мониторинга - это инструмент, который вы используете для добавления приложения в симулятор и его запуска. Вот как это выглядит:

Добавление, удаление и обновление приложений

Добавление приложений

Чтобы добавить упакованное приложение в симулятор, откройте панель управления, нажмите «Добавить каталог» и выберите файл манифеста для своего приложения.

Чтобы добавить размещенное приложение, введите URL-адрес в текстовое поле, где написано «URL-адрес для страницы или manifest.webapp», затем нажмите «Добавить URL-адрес». Если URL-адрес указывает на манифест, будет использоваться этот манифест. В противном случае Dashboard сгенерирует манифест для URL-адреса, поэтому вы можете добавить любой веб-сайт в качестве приложения, просто введя его URL-адрес.

Когда вы добавляете приложение, Dashboard запускает серию тестов для вашего файла манифеста, проверяя общие проблемы. См. Раздел «Проверка манифеста» для получения подробной информации о том, какие тесты выполняются.

После этого Dashboard автоматически запустит ваше приложение в симуляторе, если процесс проверки манифеста не обнаружит ошибку в вашем приложении.

Управление приложениями

После того, как вы добавили приложение, оно появится в списке установленных приложений Менеджера:

Каждая запись дает нам следующую информацию о приложении:

  • его наименование, взято из манифеста
  • его тип, который может быть одним из «Упакованный», «Размещенный» или «Созданный».
  • ссылка на его файл манифеста
  • результат проверки манифеста

Он также дает нам четыре команды:

  • «Обновить»: используйте это, чтобы обновить и перезагрузить приложение в симуляторе после того, как вы внесли в него изменения.Это также заставляет панель мониторинга снова проверять манифест. Если вы внесете изменения в свое приложение, они не будут автоматически отражены в установленном приложении; вам нужно будет обновить приложение, чтобы изменения вступили в силу.
  • «Подключить»: используйте это для подключения инструментов разработчика к выбранному приложению. Панель управления запустит Симулятор и приложение, если они еще не запущены.
  • «Удалить» («X»): используйте это, чтобы удалить приложение из симулятора и панели инструментов. Вы можете отменить это действие, пока открыта вкладка Dashboard.
  • «Квитанция»: используйте это, чтобы проверить подтверждение получения для платных приложений. После выбора типа квитанции для проверки приложение будет переустановлено с тестовой квитанцией данного типа.

Проверка манифеста

Когда вы предоставляете манифест, менеджер запускает для него несколько проверочных тестов. Он сообщает о трех категориях проблем:

    манифестные ошибки
  • : проблемы, которые не позволяют вашему приложению установить или запустить
  • манифестных предупреждений: проблемы, которые могут помешать правильной работе вашего приложения
  • Предупреждения для симулятора
  • : функции, которые использует ваше приложение, но которые симулятор еще не поддерживает

В нем обобщены проблемы, возникшие при записи для приложения; нажав на сводку, вы получите более подробную информацию.

Манифест ошибок

Dashboard будет сообщать о следующих условиях как об ошибках, что означает, что вы не сможете запустить приложение в симуляторе, не исправив их:

  • манифест не включает обязательное поле «имя»
  • манифест недействителен JSON
  • приложение является размещенным приложением, но поле типа в его манифесте является «привилегированным» или «сертифицированным», что доступно только для упакованных приложений.
  • распространенных ошибок appCache (упакованные приложения не могут использовать appCache, запросы к URL-адресу манифеста возвращают перенаправление HTTP или статус ошибки HTTP)

Вот результат попытки добавить файл манифеста с отсутствующим «именем»:

Манифест предупреждений

Dashboard будет сообщать о следующих проблемах манифеста в виде предупреждений:

  • отсутствующие значки
  • : размер значка меньше 128 пикселей: все приложения, представленные на Marketplace, должны иметь хотя бы один значок размером не менее 128 пикселей в квадрате.
  • поле типа нераспознано
  • манифест запрашивает нераспознанное разрешение
  • манифест запрашивает разрешение, в котором будет отказано
  • манифест запрашивает разрешение, для которого не удалось определить доступ
Предупреждения, относящиеся к симулятору

Наконец, Менеджер выдаст предупреждения для приложений, которые используют функции Firefox OS, еще не полностью поддерживаемые Симулятором:

  • поле типа "сертифицировано", но Симулятор еще не полностью поддерживает сертифицированные приложения
  • манифест запрашивает разрешение на использование API, который еще не поддерживается Simulator

Запуск симулятора

Симулятор можно запустить двумя разными способами:

  • , если вы добавите приложение или нажмете кнопку «Обновить» или «Подключить» рядом с записью вашего приложения, панель управления автоматически запустит ваше приложение в Симуляторе
  • , если вы нажмете кнопку с надписью «Остановлено» в левой части панели инструментов, Симулятор загрузится на главный экран, и вам нужно будет перейти к своему приложению.

В любом случае, когда симулятор запущен, кнопка с надписью «Остановлен» станет зеленой, а метка изменится на «Выполняется».Чтобы остановить Симулятор, нажмите эту кнопку еще раз.

Симулятор отображается в виде отдельного окна, размер смоделированного экрана которого составляет 320 x 480 пикселей, с панелью инструментов внизу и строкой меню вверху, которая содержит некоторые дополнительные функции:

Для имитации событий касания вы можете щелкнуть кнопкой мыши и перетащить, удерживая кнопку нажатой. Таким образом, щелкнув и перетащив справа налево с главного экрана, вы увидите встроенные приложения, а также любые добавленные вами приложения:

Панель инструментов имитатора

На нижней панели инструментов слева направо находятся кнопка Home , кнопка поворота экрана и кнопка геолокации .

  • Кнопка «Домой» переводит вас на главный экран (или в список задач, если вы удерживаете ее в течение нескольких секунд).
  • Кнопка поворота экрана переключает устройство между книжной и альбомной ориентацией. Это сгенерирует событие изменения ориентации.
  • Кнопка геолокации вызывает диалоговое окно с просьбой поделиться своим географическим положением, используя ваши текущие координаты или указав пользовательские координаты; это будет доступно вашему приложению через API геолокации.

В верхней строке меню вы можете получить доступ к некоторым полезным командам для повышения эффективности разработки:

  • Файл -> Выйти из ( Ctrl / Cmd - Q ): выключить симулятор
  • Приложение -> Обновить ( Ctrl / Cmd - R ): обновить работающее приложение

Сочетание клавиш для команды «Обновить приложение» позволяет итеративно разрабатывать приложение так же, как веб-страницу:

  • внесите изменения в код (и перезапустите инструмент сборки, если необходимо, например.г., воло / йоман / хрюк)
  • введите сочетание клавиш, чтобы обновить приложение, работающее в симуляторе

Скрытый ярлык «Обновить приложение и очистить данные»: иногда полезно очистить данные, которые Симулятор сохранил для приложения, поэтому Симулятор содержит скрытый ярлык Shift - Ctrl / Cmd - R , который обновит запущенное приложение при очистке следующих данных:

К симулятору можно прикрепить инструменты разработчика, которые помогут отладить приложение.На данный момент вы можете присоединить только отладчик JavaScript, веб-консоль, редактор стилей, профилировщик и сетевой монитор, но мы работаем над добавлением поддержки для дополнительных инструментов разработчика.

Некоторые из этих инструментов доступны только в бета-версиях, Aurora или ночных сборках Firefox.

Чтобы прикрепить инструменты разработчика к симулятору, нажмите кнопку «Подключить» для приложения:

Панель инструментов затем откроет панель инструментов разработчика в нижней части вкладки Панель мониторинга и подключит ее к приложению:

Веб-консоль

Приложение может входить в эту консоль, используя глобальный объект консоли, и отображает различные другие сообщения, созданные приложением: сетевые запросы, предупреждения / ошибки CSS и JS, а также ошибки безопасности.(Узнайте больше о веб-консоли.)

Отладчик

Используя отладчик, вы можете пошагово выполнять код JavaScript, который выполняется в подключенном приложении, управлять точками останова и наблюдать за выражениями, чтобы быстрее отслеживать ошибки и проблемы. (Узнайте больше об отладчике.)

Редактор стилей

Вы можете просматривать и редактировать файлы CSS, на которые есть ссылки в приложении, с помощью подключенного редактора стилей. Ваши изменения будут применены к приложению в реальном времени, без необходимости обновлять приложение.(Подробнее о редакторе стилей.)

Профайлер

Используя инструмент Profiler, подключенный к приложению, вы можете узнать, на что ваш код JavaScript тратит слишком много времени. Профилировщик периодически производит выборку текущего стека вызовов JavaScript и собирает статистику по этим образцам. (Узнайте больше о Profiler.)

Сетевой монитор

Благодаря новому сетевому монитору вы можете анализировать состояние, заголовки, контент и время всех сетевых запросов, инициированных приложением, через удобный интерфейс.(Узнайте больше о Network Monitor.)

Квитанции

Если вы разрабатываете платное приложение, вам следует протестировать код проверки квитанции (например, код, который проверяет, что пользователь уже приобрел приложение или получил возврат, а затем информирует пользователя и соответственно блокирует или разблокирует функции приложения) на действующей (криптографически подписанной) квитанции.

Благодаря меню «Квитанции», в каждой записи приложения на панели Simulator Dashboard вы можете установить приложение с тестовой квитанцией «Действительный», , «Недействительный», или «Возмещено» .Выберите тип квитанции, которую вы хотите протестировать, и панель управления извлечет тестовую квитанцию ​​этого типа из службы квитанций Marketplace и переустановите приложение с этой квитанцией в Симуляторе:

Нажать на устройство

Если у вас есть устройство с ОС Firefox, вы можете подключить его к симулятору и затем отправлять приложения с панели управления на устройство.

Подключение устройства

Чтобы подключить устройство, следуйте инструкциям в руководстве по подключению устройства Firefox OS к рабочему столу.Обратите внимание, что вам не нужно устанавливать ADB, поскольку надстройка Simulator уже включает его.

Отправка приложений на устройство

После того, как вы настроили устройство и рабочий стол и подключили устройство к рабочему столу через USB, вы увидите заметку «Устройство подключено». появится слева на панели инструментов, а в записи появится новая команда. для каждого приложения с пометкой "Push" :

Нажмите «Push» , и приложение будет установлено на устройстве Firefox OS.

Ручные шаги:

  • После того, как вы загрузили приложение на устройство, вам нужно вручную закрыть и перезапустить его снова, чтобы получить обновленный контент.

  • Если вы обновляете что-либо в манифесте (например, имя приложения, ориентацию, тип, разрешения), вам необходимо перезагрузить операционную систему, чтобы эти изменения вступили в силу.

Подтверждение подключения устройства с ОС Firefox

При каждой перезагрузке устройства первый запрос «Push» должен подтверждаться на устройстве:

Устранение неполадок в Linux

Если вы не можете подключить свое устройство после создания правил udev, пожалуйста, обратите внимание на эту ошибку.

Ограничения симулятора

Обратите внимание, что Симулятор Firefox OS не является идеальным симулятором.

Аппаратные ограничения

Помимо размера экрана, Симулятор не моделирует аппаратные ограничения устройства Firefox OS, такие как доступная память или скорость процессора.

Аудио / видеокодеки

Следующие кодеки зависят от декодирования с аппаратным ускорением и поэтому еще не поддерживаются:

Это означает, что нельзя использовать Симулятор для тестирования воспроизведения видео в приложениях и на таких веб-сайтах, как YouTube, которые полагаются на эти кодеки.

Неподдерживаемые API

Некоторые API-интерфейсы, которые работают на устройстве, не будут работать в симуляторе, как правило, потому, что поддерживающее оборудование недоступно на рабочем столе. Мы реализовали моделирование некоторых API-интерфейсов, таких как геолокация, и планируем добавить больше в будущих выпусках. Однако в настоящее время следующие API не поддерживаются. Их использование может вызвать ошибки или просто вернуть неверные результаты:

Получение помощи

Если у вас есть вопросы, попробуйте задать их нам в списке рассылки dev-developer-tools или на #devtools на irc.mozilla.org.

Как включить подробное ведение журнала

Используйте about: config для создания предпочтения [email protected], установите для него целочисленное значение 0 и отключите / снова включите надстройку. Дополнительные сообщения о работе симулятора появятся в консоли ошибок (или консоли браузера в новых версиях Firefox).

Simulation · Руководство разработчика PX4

Эта страница переехала в https://docs.px4.io/master/en/simulation/.

Щелкните здесь, если вас не перенаправляют.

# Моделирование Симуляторы позволяют коду полета PX4 управлять смоделированным компьютером транспортным средством в смоделированном «мире». Вы можете взаимодействовать с этим транспортным средством так же, как и с реальным транспортным средством, используя * QGroundControl *, внешний API или радиоконтроллер / геймпад. > ** Совет ** Симуляция - это быстрый, простой и, что самое главное, * безопасный * способ проверить изменения в коде PX4, прежде чем пытаться летать в реальном мире. Это также хороший способ начать летать с PX4, если у вас еще нет машины для экспериментов.PX4 поддерживает как моделирование * Software In the Loop (SITL) *, где стек полета выполняется на компьютере (тот же компьютер или другой компьютер в той же сети), так и моделирование * Hardware In the Loop (HITL) * с использованием встроенного программного обеспечения для моделирования. настоящая плата контроллера полета. Информация о доступных симуляторах и о том, как их настроить, представлена ​​в следующем разделе. В других разделах представлена ​​общая информация о том, как работает симулятор, и они не требуются для * использования * симуляторов. ## Поддерживаемые симуляторы Следующие симуляторы работают с PX4 для симуляции HITL и / или SITL.Симулятор | Описание --- | --- [Беседка] (../ моделирование / gazebo.md) |

Этот симулятор настоятельно рекомендуется.

Мощная среда трехмерного моделирования, особенно подходящая для тестирования избегания объектов и компьютерного зрения. Он также может использоваться для моделирования нескольких транспортных средств и обычно используется с ROS, набором инструментов для автоматизации управления транспортными средствами.

Поддерживаемые автомобили: Quad (Iris и Solo), Hex (Typhoon h580), стандартный квадроцикл вертикального взлета и посадки с треугольником, Tailsitter, Plane, Rover, Submarine

[FlightGear] (../simulation/flightgear.md) |

Симулятор, обеспечивающий физически и визуально реалистичное моделирование. В частности, он может моделировать многие погодные условия, включая грозы, снег, дождь и град, а также может моделировать термики и различные типы атмосферных потоков. Также поддерживается моделирование нескольких транспортных средств.

Поддерживаемые автомобили: Самолет, Автожир, Ровер

[JSBSim] (../ моделирование / jsbsim.md) |

Симулятор, который предоставляет расширенные модели динамики полета.Это можно использовать для моделирования реалистичной динамики полета на основе данных в аэродинамической трубе.

Поддерживаемые автомобили: Самолет, квадроцикл, шестигранник

[jMAVSim] (../ моделирование / jmavsim.md) | Простой симулятор мультикоптера, который позволяет вам управлять транспортными средствами типа * коптер * по смоделированному миру.

Его легко настроить, и с его помощью можно проверить, может ли ваш автомобиль взлетать, летать, приземляться и соответствующим образом реагировать на различные неисправности (например, отказ GPS). Его также можно использовать для моделирования нескольких транспортных средств.

Поддерживаемые автомобили: Quad

[AirSim] (../ моделирование / airsim.md) |

Кросс-платформенный симулятор, обеспечивающий физически и визуально реалистичное моделирование. Этот симулятор является ресурсоемким и требует значительно более мощного компьютера, чем другие описанные здесь симуляторы.

Поддерживаемые автомобили: Iris (модель MultiRotor и конфигурация для PX4 QuadRotor в конфигурации X).

[Simulation-In-Hardware] (../ моделирование / моделирование-in-hardware.мкр) (SIH) |

Альтернатива HITL, предлагающая моделирование в реальном времени непосредственно на аппаратном автопилоте.

Поддерживаемые автомобили: Quad

Инструкции по настройке и использованию симуляторов находятся в темах, указанных выше.


Остальная часть этого раздела представляет собой «несколько общее» описание того, как работает инфраструктура моделирования. Для не требуется использовать тренажеры .